[实用新型]拖布接头连接结构、履带式拖布机构及扫地机器人

说明书

本申请实施例提供了一种拖布接头连接结构、履带式拖布机构及扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。该拖布接头连接结构应用于扫地机，包括拖布、贯穿件以及连接件。拖布用于绕设在扫地机的转动件上，且包括相对应的两个自由端，两个自由端沿边缘分别设置有穿环。贯穿件穿设连接于两个自由端的穿环。连接件连接于贯穿件，以使两个自由端通过贯穿件相互连接，且连接后的拖布能够随转动件同步转动。履带式拖布机构包括驱动件、履带转动件及拖布接头连接结构。驱动件与履带转动件传动连接，拖布绕设于履带转动件且随履带转动件同步转动。该拖布接头连接结构不会造成拖布局部位置凸起，具有较好的贴地效果，可以获得理想的地面清理效果。

技术领域

本申请属于智能家电技术领域，更具体地，涉及扫地机器人技术领域，例如，提供一种拖布接头连接结构、履带式拖布机构及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人通过采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物吸入自身的垃圾收纳盒，然后通过擦地完成地面清理的功能。

目前，扫地机器人的拖地机构中，由于拖布需要经过更换，往往采用魔术贴对拖布的接头进行粘接。

然而，当用户在更换新的拖布时，经常会造成拖布接头的连接部错位，造成在拖地过程中拖布不能完全与地面贴合，影响清理效果。

实用新型内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种拖布接头连接结构、履带式拖布机构及扫地机器人，以改善上述的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，提供一种应用于扫地机的拖布接头连接结构，包括拖布、贯穿件以及连接件。拖布用于绕设在扫地机的转动件上，且包括相对应的两个自由端，两个自由端沿边缘分别设置有穿环。贯穿件穿设连接于两个自由端的穿环。连接件连接于贯穿件，以使两个自由端通过贯穿件相互连接，且连接后的拖布能够随转动件同步转动。

进一步地，每个自由端沿边缘设置的穿环数量为至少两个，且相邻两个穿环之间具有让位缺口，贯穿件穿设于穿环且包括与让位缺口相对应的连接部，连接件连接于连接部。

进一步地，两个自由端包括第一自由端和第二自由端，第一自由端设置的穿环之间的让位缺口为第一缺口，第二自由端设置的穿环之间的让位缺口为第二缺口，第一缺口和第二缺口相对应。

进一步地，贯穿件为杆状结构，贯穿件的数量为两个，且两个贯穿件一一对应的穿设连接于两个自由端的穿环，连接件同时连接于两个贯穿件的连接部，且连接件通过连接部与拖布的自由端转动连接。

进一步地，贯穿件包括第一贯穿件和第二贯穿件，连接件包括相互连接的第一回转扣和第二回转扣，第一回转扣可转动的连接于第一贯穿件的连接部，第二回转扣可转动的连接于第二贯穿件的连接部。

进一步地，第一回转扣为空心环状结构，第一回转扣套设于第一贯穿件的连接部。第二回转扣为具有开口的环形卡钩，第二回转扣卡设于第二贯穿件的连接部。

进一步地，第二回转扣包括扣本体、连接段及自由段，连接段和自由段连接于扣本体的两侧，连接段与第一回转扣平滑过渡，自由段包括收口部和导入部，收口部连接于导入部和扣本体之间，导入部与连接段之间的距离大于收口部与连接段之间的距离，且导入部用于对第二贯穿件进行卡接导向，收口部用于阻挡第二贯穿件从扣本体中脱出。

进一步地，第一回转扣和第二回转扣固定连接且形成S状结构。

第二方面，提供一种应用于扫地机的履带式拖布机构，包括驱动件、履带转动件及拖布接头连接结构。驱动件与履带转动件传动连接；拖布绕设于履带转动件且随履带转动件同步转动。