[实用新型]拖布接头连接结构、履带式拖布机构及扫地机器人

权利要求书

1.一种应用于扫地机的拖布接头连接结构，其特征在于，包括：

拖布，所述拖布用于绕设在所述扫地机的转动件上，且包括相对应的两个自由端，所述两个自由端沿边缘分别设置有穿环；

贯穿件，所述贯穿件穿设连接于所述两个自由端的所述穿环；以及

连接件，所述连接件连接于所述贯穿件，以使所述两个自由端通过所述贯穿件相互连接，且连接后的所述拖布能够随所述转动件同步转动。

2.根据权利要求1所述的拖布接头连接结构，其特征在于，每个所述自由端沿边缘设置的穿环数量为至少两个，且相邻两个所述穿环之间具有让位缺口，所述贯穿件穿设于所述穿环且包括与所述让位缺口相对应的连接部，所述连接件连接于所述连接部。

3.根据权利要求2所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述两个自由端包括第一自由端和第二自由端，所述第一自由端设置的所述穿环之间的让位缺口为第一缺口，所述第二自由端设置的所述穿环之间的让位缺口为第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相对应。

4.根据权利要求2所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述贯穿件为杆状结构，所述贯穿件的数量为两个，且两个所述贯穿件一一对应的穿设连接于所述两个自由端的所述穿环，所述连接件同时连接于两个所述贯穿件的连接部，且所述连接件通过所述连接部与所述拖布的自由端转动连接。

5.根据权利要求4所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述贯穿件包括第一贯穿件和第二贯穿件，所述连接件包括相互连接的第一回转扣和第二回转扣，所述第一回转扣可转动的连接于所述第一贯穿件的连接部，所述第二回转扣可转动的连接于所述第二贯穿件的连接部。

6.根据权利要求5所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述第一回转扣为空心环状结构，所述第一回转扣套设于所述第一贯穿件的连接部；

所述第二回转扣为具有开口的环形卡钩，所述第二回转扣卡设于所述第二贯穿件的连接部。

7.根据权利要求6所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述第二回转扣包括扣本体、连接段及自由段，所述连接段和所述自由段连接于所述扣本体的两侧，所述连接段与所述第一回转扣平滑过渡，所述自由段包括收口部和导入部，所述收口部连接于所述导入部和所述扣本体之间，所述导入部与所述连接段之间的距离大于所述收口部与所述连接段之间的距离，且所述导入部用于对所述第二贯穿件进行卡接导向，所述收口部用于阻挡所述第二贯穿件从所述扣本体中脱出。

8.根据权利要求5所述的拖布接头连接结构，其特征在于，所述第一回转扣和所述第二回转扣固定连接且形成S状结构。

9.一种应用于扫地机的履带式拖布机构，其特征在于，包括：

驱动件；

履带转动件，所述驱动件与所述履带转动件传动连接；及

根据权利要求1-8任一项所述的拖布接头连接结构，所述拖布绕设于所述履带转动件且随所述履带转动件同步转动。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

底盘；

清扫机构；

吸尘机构；以及

权利要求9所述的履带式拖布机构，所述清扫机构、所述吸尘机构及所述履带式拖布机构分别设置于所述底盘，且所述吸尘机构位于所述清扫机构和所述履带式拖布机构之间。