[实用新型]承插式钢管传动装置

说明书

本实用新型涉及一种承插式钢管传动装置，属于传动装置领域，包括底座、安装座、传动组件和第一伸缩杆，其特征在于：所述安装座包括第一板件、第二板件、第三板件、第一电机和第二电机；所述第一板件的一端与底座铰接，所述第一板件的另一端通过第一伸缩杆与底座连接；所述第二板件通过第一电机的驱动与第一板件滑动连接，所述第三板件通过第二电机的驱动与第二板件旋转连接，所述传动组件固定连接于所述第三板件上。本实用新型所述的一种承插式钢管传送装置，自由度高、灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及一种钢管传动装置，尤其涉及一种承插式涂塑复合钢管传动装置，其属于传送设备领域。

背景技术

承插式钢管是指在钢管的两端分别设置有承口部和插口部，一般承口部的最大直径大于管体的直径。在车间中对承插式钢管进行加工时，需要将其由一个加工工位移送至另一个加工工位。现有的传动装置一般设置有两个导轮，只能传送管体规则的同一直径钢管。当遇到钢管的承口部时，导向轮无法实现自动打开，承口部通过后无法自动闭合，因此无法实现承插式钢管的自动传送。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种承插式钢管传动装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种承插式钢管传送装置，包括底座、安装座、传动组件和第一伸缩杆，其特征在于：所述安装座包括第一板件、第二板件、第三板件、第一电机和第二电机；所述第一板件的一端与底座铰接，所述第一板件的另一端通过第一伸缩杆与底座连接；所述第二板件通过第一电机的驱动与第一板件滑动连接，所述第三板件通过第二电机的驱动与第二板件旋转连接，所述传动组件固定连接于所述第三板件上。

进一步地，所述第二板件设置有连接臂，所述第二电机的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二电机与连接臂铰接，所述第二伸缩杆与第三板件铰接。

进一步地，所述第一板件沿第二板件的滑动方向设置有导向槽，所述导向槽的下方旋转连接有螺杆，所述螺杆通过第一电机驱动旋转；所述第二板件的底部设置有驱动臂，所述驱动臂穿过导向槽并连接有螺母，所述螺母与螺杆配合连接。

进一步地，所述驱动臂的两侧面连接有线性轴承，所述线性轴承与导向槽的槽壁滑动连接。

进一步地，所述传动组件包括平行间隔设置的第一立板和第二立板、导向轮和第三电机；所述第一立板和第二立板的底部与第三板件固定连接，所述导向轮置于第一立板和第二立板之间，且分别与第一立板和第二立板旋转连接；所述第三电机与第一立板或第二立板连接，且与所述导向轮驱动连接。

进一步地，所述第一伸缩杆为油缸；所述底座设置有第一耳板，所述第一板件设置有第二耳板，所述油缸的固定端与第一耳板铰接，所述油缸的活动端与第二耳板铰接。

有益效果：本实用新型的一种承插式钢管传动装置，通过第一板件、第二板件和第三板件之间的相互传动，使得传动组件具有两个旋转自由度和一个移动自由度，提高了整个装置的灵活性。

附图说明

图1为现有的传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中A-A的结构剖视图；

图5为本实用新型第二视角的结构示意图。

在图中，1、底座；2、安装座；3、传动组件；4、第一伸缩杆；5、第一板件；6、第二板件；7、第三板件；8、第一电机；9、第二电机；10、连接臂；11、第二伸缩杆；12、导向槽；13、螺杆；14、驱动臂；15、螺母；16、线性轴承；17、第一立板；18、第二立板；19、导向轮；20、第三电机；21、第一耳板；22、第二耳板。

具体实施方式