[实用新型]承插式钢管传动装置

权利要求书

1.一种承插式钢管传动装置，包括底座（1）、安装座（2）、传动组件（3）和第一伸缩杆（4），其特征在于：所述安装座（2）包括第一板件（5）、第二板件（6）、第三板件（7）、第一电机（8）和第二电机（9）；所述第一板件（5）的一端与底座（1）铰接，所述第一板件（5）的另一端通过第一伸缩杆（4）与底座（1）连接；所述第二板件（6）通过第一电机（8）的驱动与第一板件（5）滑动连接，所述第三板件（7）通过第二电机（9）的驱动与第二板件（6）旋转连接，所述传动组件（3）固定连接于所述第三板件（7）上。

2.根据权利要求1所述的承插式钢管传动装置，其特征在于：所述第二板件（6）设置有连接臂（10），所述第二电机（9）的输出端连接有第二伸缩杆（11），所述第二电机（9）与连接臂（10）铰接，所述第二伸缩杆（11）与第三板件（7）铰接。

3.根据权利要求1所述的承插式钢管传动装置，其特征在于：所述第一板件（5）沿第二板件（6）的滑动方向设置有导向槽（12），所述导向槽（12）的下方旋转连接有螺杆（13），所述螺杆（13）通过第一电机（8）驱动旋转；所述第二板件（6）的底部设置有驱动臂（14），所述驱动臂（14）穿过导向槽（12）并连接有螺母（15），所述螺母（15）与螺杆（13）配合连接。

4.根据权利要求3所述的承插式钢管传动装置，其特征在于：所述驱动臂（14）的两侧面连接有线性轴承（16），所述线性轴承（16）与导向槽（12）的槽壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的承插式钢管传动装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括平行间隔设置的第一立板（17）和第二立板（18）、导向轮（19）和第三电机（20）；所述第一立板（17）和第二立板（18）的底部与第三板件（7）固定连接，所述导向轮（19）置于第一立板（17）和第二立板（18）之间，且分别与第一立板（17）和第二立板（18）旋转连接；所述第三电机（20）与第一立板（17）或第二立板（18）连接，且与所述导向轮（19）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的承插式钢管传动装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（4）为油缸；所述底座（1）设置有第一耳板（21），所述第一板件（5）设置有第二耳板（22），所述油缸的固定端与第一耳板（21）铰接，所述油缸的活动端与第二耳板（22）铰接。