[实用新型]一种籽晶提拉装置

权利要求书

1.一种籽晶提拉装置，其特征在于，包括电机、第一减速器、电磁离合器和第二减速器，所述电机的动力输出端与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输入端还与所述电磁离合器的第一端连接，所述第一减速器的输出端与所述电磁离合器的第二端连接，所述电磁离合器的第二端还与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与卷曲轮连接，所述卷曲轮用于提拉籽晶。

2.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，所述第一减速器为谐波减速器，所述第二减速器为涡轮蜗杆减速器。

3.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，还包括：

速度检测单元，所述速度检测单元用于检测籽晶的提拉速度。

4.根据权利要求3所述的籽晶提拉装置，其特征在于，所述速度检测单元为速度检测编码器，所述速度检测编码器设置于所述第二减速器的输入轴。

5.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，还包括：

位置检测单元，所述位置检测单元用于检测籽晶的位置。

6.根据权利要求5所述的籽晶提拉装置，其特征在于，所述位置检测单元为位置检测编码器，所述位置检测编码器设置于所述第二减速器的输出轴。

7.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，所述第一减速器的输入端和输出端设置有第一皮带轮，所述电磁离合器的第一端和第二端设置有第二皮带轮，所述第一减速器的输入端通过皮带与所述电磁离合器的第一端传动连接，所述第一减速器的输出端通过皮带与所述电磁离合器的第二端传动连接。

8.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，所述电磁离合器的第二端设置有第三皮带轮，所述第二减速器的输入轴设置有第四皮带轮，所述电磁离合器的第二端通过皮带与所述第二减速器的输入轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，还包括：

花键轴和固定在所述花键轴上的花键，所述花键轴与所述第二减速器的输出轴同轴连接，所述花键与所述卷曲轮固定连接。

10.根据权利要求1所述的籽晶提拉装置，其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元与所述电磁离合器连接，所述控制单元用于控制所述电磁离合器的开启与停止。