[实用新型]钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置

权利要求书

1.钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：包括钢桶步进传送装置（2），所述钢桶步进传送装置（2）上依次设有钢桶角度定位工位和钢桶去盖工位；所述钢桶角度定位工位包括钢桶转动驱动装置（11）和钢桶角度定位装置，用于驱动钢桶绕轴心水平转动的钢桶转动驱动装置（11）设于钢桶步进传送装置（2）对应于钢桶角度定位工位的位置处，所述钢桶角度定位装置包括气动活塞缸C（27）向下伸出的活塞杆C端部所设的摆杆B（12），所述摆杆B（12）的上部绕水平轴摆动连接与活塞杆C，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离大于等于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离、且小于钢桶顶盖的小桶口与钢桶轴心之间的最小距离，所述摆杆B（12）摆动范围的所在平面、为位于钢桶角度定位工位的钢桶对应于摆杆B（12）位置处的切线所在竖直平面，所述活塞杆C的端部还固定连接有控制钢桶转动驱动装置（11）停止的接触开关，当摆杆B（12）的底端与钢桶顶盖的大桶口接触而摆动的时候，摆杆B（12）与接触开关接触，而使钢桶转动驱动装置（11）停止转动。

2.如权利要求1所述的钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：所述气动活塞缸C（27）固定连接于调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A端部；当调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A向远离位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心一侧移动至最大行程处的时候，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离大于等于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离、且小于钢桶顶盖的小桶口与钢桶轴心之间的最小距离；当调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A向面向位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心一侧移动至最大行程处的时候，所述摆杆B（12）与位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心之间的距离小于钢桶顶盖的大桶口与钢桶轴心之间的最小距离。

3.如权利要求2所述的钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：所述气动活塞缸C（27）通过调节连接板A（32）固定连接于调节气动活塞缸A（29）的调节活塞杆A端部。

4.如权利要求1所述的钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：所述活塞杆C的端部还设有绕水平轴心转动的压辊（28），所述压辊（28）的轴心经过位于钢桶角度定位工位位置处的钢桶轴心，位于钢桶角度定位工位的钢桶的直径大于压辊（28）面向该工位钢桶轴心一端与钢桶轴心的距离、且小于压辊（28）背向该工位钢桶轴心一端与钢桶轴心的距离。

5.如权利要求4所述的钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：所述压辊（28）底部与摆杆B（12）底端之间的距离大于钢桶大桶口边沿与钢桶的桶壁顶部之间的高度差、且小于等于钢桶的桶壁顶部与钢桶桶顶之间的高度差。

6.如权利要求2所述的钢桶上盖生产线去盖前的角度定位装置，其特征在于：所述钢桶角度定位装置设于机架A（4）上，所述调节气动活塞缸A（29）与机架A（4）固定连接。