[实用新型]一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置有效
| 申请号: | 202120111745.0 | 申请日: | 2021-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN215036689U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 南京迪沃航空技术有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 飞机 发动机 叶片 立体 成像 检测 装置 夹持 | ||
本实用新型公开了一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置包括:垂直机构,固定安装在所述垂直机构上方的滑位机构,以及套接所述滑位机构的调位翻转夹具。本实用新型设计垂直机构及滑位机构进行带动调位翻转夹具进行十字方向上的移动,进而使得调位翻转夹具可以进行夹取叶片进行十字方向的运动,进而可以完成带动叶片的移位工作,进而使得叶片夹持装置可以适应需要带动叶片移动的工作环境。
技术领域
本实用新型涉及叶片夹持装置,具体是一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置。
背景技术
通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械,作为飞机的心脏,不仅是飞机飞行的动力,也是促进航空事业发展的重要推动力,人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。
航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品,正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型,不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力,而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。
然而现有的飞机发动机叶片夹持装置只能进行基本的夹取工作,而无法适应带动叶片的移位工作,进而使得叶片夹持装置的工作环境过于单一,无法胜任需要进行带动叶片进行移动的工作环境。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置,包括:
垂直机构,固定安装在所述垂直机构上方的滑位机构,以及套接所述滑位机构的调位翻转夹具;所述垂直机构与所述滑位机构十字交叉放置;
所述垂直机构包括垂直架,与所述垂直架固定连接的垂直电机,插接于所述垂直架且与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆,以及套接于所述垂直丝杆且与所述垂直架滑动连接的垂直滑块;
所述滑位机构包括固定安装在所述垂直滑块上的滑位架,与所述滑位架固定连接的滑位电机,以及插接于所述滑位架且与所述滑位电机同轴转动的滑位丝杆;
通过将垂直机构与所述滑位机构以十字交叉方式进行连接,进而使得垂直机构与所述滑位机构可以带动调位翻转夹具进行十字方向上的移动,进而可以使得翻转夹具可以适应多组工作环境。
在进一步实施例中,所述调位翻转夹具包括套接于滑位丝杆且与滑位架滑动连接的升降机构,与所述升降机构固定连接的翻转机构,以及与所述翻转机构固定连接的夹取机构。
在进一步实施例中,所述升降机构包括套接于滑位丝杆且与滑位架滑动连接的调位底板,与所述调位底板固定连接的调位底架,与所述调位底架固定连接的调位电机,插接于所述调位底架且与所述调位电机同轴转动的调位丝杆,以及设置在所述调位丝杆两侧且插接于所述调位底架的调位导杆,通过设计升降机构可以带动叶片进行升降工作,进而以使用不同工作下的需求。
在进一步实施例中,所述翻转机构包括套接于调位丝杆和调位导杆的旋转电机,以及插接于所述旋转电机的旋转轴。
在进一步实施例中,所述夹取机构包括与旋转轴固定连接的夹取气缸,设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆,与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取连接块,以及与所述夹取连接块固定连接的夹取垫块。
在进一步实施例中,所述夹取垫块上设有海绵垫块,设计海绵垫块进行避免叶片在夹取过程中出现划伤。
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