[实用新型]一种吊装机械臂飞行装置

说明书

本实用新型公开了一种吊装机械臂飞行装置，包括固定安装于建筑顶棚上的轨道，所述轨道上活动安装有行走底座，所述行走底座的底部通过螺栓连接有吊装机械臂，所述吊装机械臂的端部通过螺栓安装有载人装备，所述行走底座包括通过行走轮安装于轨道上的底座框架，所述底座框架上位于两个行走轮之间安装有由马达驱动的中间驱动轮，所述吊装机械臂包括由螺栓安装于底座框架上的旋转底座，所述旋转底座的底部通过大臂活动连接有中臂，所述中臂的端部活动安装有小臂；本实用新型较常规飞行装置具有负载大、动作灵活，体验感强等特点，由于在建筑顶部吊装，整体设备运动空间广、范围大，可在任意方向运动，其动作灵活，给游客带来更刺激、更真实的飞行体验。

技术领域

本实用新型涉及文旅设备技术领域，尤其涉及一种吊装机械臂飞行装置。

背景技术

随着文旅行业的发展，人们不再满足于传统的游乐设施，对于各种感官的体验要求越来越高，飞行体验更是大多数人所向往的，而目前市场上现有飞行体验装置多以固定式机械臂为主，飞行体验装置多是固定在地面上，动作幅度小，种类少，体验感差，而行走式吊装飞行装置在市场上较少见。为此，我们提出一种吊装机械臂飞行装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种吊装机械臂飞行装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种吊装机械臂飞行装置，包括固定安装于建筑顶棚上的轨道，所述轨道上活动安装有行走底座，所述行走底座的底部通过螺栓连接有吊装机械臂，所述吊装机械臂的端部通过螺栓安装有载人装备，所述行走底座包括通过行走轮安装于轨道上的底座框架，所述底座框架上位于两个行走轮之间安装有由马达驱动的中间驱动轮，所述吊装机械臂包括由螺栓安装于底座框架上的旋转底座，所述旋转底座的底部通过大臂活动连接有中臂，所述中臂的端部活动安装有小臂。

进一步的，所述轨道包括固定安装于建筑顶棚上的两侧导轨，两个所述两侧导轨之间通过中间行走板连接。

进一步的，所述载人装备为座椅。

进一步的，所述座椅包括通过螺栓安装于小臂末端的回转支撑，所述回转支撑上安装有座椅框架，所述座椅框架的顶部安装有座椅靠背，座椅框架的底部安装有座椅垫，所述座椅靠背的顶部活动连接有压杠，座椅靠背上靠近其底部处设有贯穿于压杠上的安全带。

进一步的，所述大臂与中臂之间、中臂与小臂之间通过连接轴连接。

进一步的，所述行走轮通过安装板安装于底座框架上。

本实用新型的行走底座通过行走轮夹持在轨道上，并通过马达带动中间驱动轮转动，进而带动行走底座，以及安装在行走底座上的吊装机械臂和座椅沿轨道运动，在行走过程中吊装机械臂通过旋转等运动带动座椅进行多自由度运动，较常规飞行装置具有负载大、动作灵活，体验感强等特点，吊装机械臂飞行装置较常规飞行装置具有负载大、动作灵活，体验感强等特点，由于在建筑顶部吊装，整体设备运动空间广、范围大，可在任意方向运动，其动作灵活，给游客带来更刺激、更真实的飞行体验。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型轨道的结构示意图；

图3是本实用新型行走底座的结构示意图；

图4是本实用新型吊装机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型一个角度的座椅结构示意图；