[实用新型]一种吊装机械臂飞行装置

权利要求书

1.一种吊装机械臂飞行装置，包括固定安装于建筑顶棚上的轨道，其特征在于：所述轨道上活动安装有行走底座，所述行走底座的底部通过螺栓连接有吊装机械臂，所述吊装机械臂的端部通过螺栓安装有载人装备，所述行走底座包括通过行走轮安装于轨道上的底座框架，所述底座框架上位于两个行走轮之间安装有由马达驱动的中间驱动轮，所述吊装机械臂包括由螺栓安装于底座框架上的旋转底座，所述旋转底座的底部通过大臂活动连接有中臂，所述中臂的端部活动安装有小臂。

2.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂飞行装置，其特征在于：所述轨道包括固定安装于建筑顶棚上的两侧导轨，两个所述两侧导轨之间通过中间行走板连接。

3.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂飞行装置，其特征在于：所述载人装备为座椅。

4.根据权利要求3所述的一种吊装机械臂飞行装置，其特征在于：所述座椅包括通过螺栓安装于小臂末端的回转支撑，所述回转支撑上安装有座椅框架，所述座椅框架的顶部安装有座椅靠背，座椅框架的底部安装有座椅垫，所述座椅靠背的顶部活动连接有压杠，座椅靠背上靠近其底部处设有贯穿于压杠上的安全带。

5.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂飞行装置，其特征在于：所述大臂与中臂之间、中臂与小臂之间通过连接轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊装机械臂飞行装置，其特征在于：所述行走轮通过安装板安装于底座框架上。