[实用新型]一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机

权利要求书

1.一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，包括车架(2)、穴盘(19)、摄像头(17)和取苗执行器，其特征在于，所述摄像头(17)设置于所述车架(2)的顶部，所述摄像头(17)对穴盘(19)进行拍照并处理数据记录好苗的坐标位置；所述取苗执行器包括舵机(9)、取苗执行器主体(10)、齿轮(11)、齿条(12)和取苗针(13)，所述舵机(9)固定在取苗执行器主体(10)上，所述齿轮(11)固定在所述舵机(9)的舵盘上，所述齿轮(11)配合所述齿条(12)进行上下移动，所述取苗针(13)固定在所述齿条(12)末端，其中，所述舵机(9)的转动带动齿轮(11)与驱动齿条(12)进而实现取苗针(13)的取苗作业。

2.根据权利要求1所述的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，其特征在于，所述取苗执行器设置有六个，六个所述取苗执行器均固定在集成片(8)上，所述集成片(8)两侧设置在滑轨(7)上，所述集成片(8)连接在同步带传动装置(14)上，实现对穴盘(19)行与行之间的取苗。

3.根据权利要求2所述的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，其特征在于，还包括投苗执行器，所述投苗执行器包括导轨(3)、动力移动装置(4)、投苗间(5)、移动平台(15)和圆筒(20)，投苗间(5)设在导轨(3)上，圆筒(20)固定在移动平台(15)上，动力移动装置(4)实现投苗间(5)左右方向的平移，其中，动力移动装置(4)带动投苗间(5)移动，苗从洞中掉出，通过圆筒(20)最终掉入苗坑中。

4.根据权利要求3所述的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，其特征在于，所述投苗间(5)上布设有挡片(6)，所述挡片(6)用于将好苗挡下并落入投苗间(5)中。

5.根据权利要求1所述的一种具有坏苗剔除功能的自走式穴盘移栽机，其特征在于，还包括万向轮(1)、移动平台(15)、平台伸缩装置(16)和上层板(18)，其中，所述万向轮(1)固接于所述车架(2)，移动平台(15)设置在上层板(18)上，所述移动平台(15)通过平台伸缩装置(16)实现伸缩。