[实用新型]一种超声诊断机器人

说明书

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，且公开了一种超声诊断机器人，包括机器人主体、机器人头盖和机器人头部，机器人主体与机器人头盖相适配，机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，机器人头部安装在机器人主体上，机器人头部安装在机器人头盖的底部，机器人头部的正面安装有超声波探头、摄像头和按键。该超声诊断机器人，在不使用的情况下，能够通过电动伸缩杆将机器人头部收缩进头部放置腔，还可以通过剪叉式伸缩臂将移动轮收缩进安装槽内，使得超声诊断机器人可进行折叠，减少占用空间，机器人收缩时能够有效防止外部灰尘进入超声诊断机器人内，以达到在使用完毕后收缩起防止灰尘进入，影响超声诊断机器人使用的目的。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种超声诊断机器人。

背景技术

超声诊断是一种无创、简便、实惠的医用影像诊断手段，其利用人体对超声波的反射进行观察。一般称为US的超声波检查，是用弱超声波照射到身体上，将组织的反射波进行图像化处理。

目前市场上的一些超声诊断机器人：

(1)在超声诊断机器人使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大；

(2)在超声诊断机器人使用完毕后，由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用。

所以我们提出了一种超声诊断机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种超声诊断机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些超声诊断机器人，存在使用完毕后，由于超声诊断机器人装置过大的原因，现有的超声诊断机器人会存在占用空间过大，和由于环境原因或其他会导致超声诊断机器人内进入灰尘，超声诊断机器人内进入灰尘会影响超声诊断机器人的正常使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种超声诊断机器人，包括机器人主体、机器人头盖和机器人头部，所述机器人主体与机器人头盖相适配，所述机器人主体与机器人头盖组成椭圆球状，所述机器人头部安装在机器人主体上，所述机器人头部安装在机器人头盖的底部，所述机器人头部的正面安装有超声波探头、摄像头和按键，所述超声波探头设置在摄像头的一侧，所述超声波探头和摄像头设置在按键的上方，所述机器人头部的两侧安装有语音模块，所述机器人头部内安装有超声波诊断仪和主控器，所述超声波诊断仪设置在主控器的上方，所述超声波探头与超声波诊断仪连接，所述机器人主体上开设有头部放置腔，所述头部放置腔开设在机器人主体的顶部，所述头部放置腔内安装有电动伸缩杆，所述机器人头部的底部与电动伸缩杆的顶部连接，所述电动伸缩杆伸展开时机器人头部的最低端与机器人主体的最顶端平齐，所述电动伸缩杆收缩起时机器人头部在头部放置腔内，所述机器人头部在头部放置腔内时机器人头盖的底部与机器人主体的顶部接触，所述机器人主体内安装有打印机和蓄电池，所述打印机设置在蓄电池的上方，所述打印机设置在头部放置腔的西方，所述机器人主体的外表点安装有出票口，所述出票口与打印机连接，所述机器人主体的底部安装有四个移动轮，所述移动轮为电动万向轮，所述移动轮上安装有阻尼减震弹簧，每个所述移动轮上均连接有剪叉式伸缩臂，四个所述剪叉式伸缩臂安装在机器人主体的底部，所述移动轮通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体的底部，所述机器人主体的底部开设有四个安装槽，四个所述剪叉式伸缩臂安装在安装槽内，所述剪叉式伸缩臂展开时移动轮的最低端的水平位置在机器人主体最低端水平位置的下方，所述剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮在安装槽内；

所述主控器上安装有储存器和通讯模块，所述储存器和通讯模块均与主控器连接，所述通讯模块连接有智能终端，所述摄像头、按键、语音模块、超声波诊断仪、电动伸缩杆、打印机、蓄电池、移动轮和交叉式伸缩臂均与主控器连接。