[实用新型]一种超声诊断机器人

权利要求书

1.一种超声诊断机器人，包括机器人主体(1)、机器人头盖(2)和机器人头部(3)，其特征在于，所述机器人主体(1)与机器人头盖(2)相适配，所述机器人主体(1)与机器人头盖(2)组成椭圆球状，所述机器人头部(3)安装在机器人主体(1)上，所述机器人头部(3)安装在机器人头盖(2)的底部，所述机器人头部(3)的正面安装有超声波探头(4)、摄像头(5)和按键(6)，所述超声波探头(4)设置在摄像头(5)的一侧，所述超声波探头(4)和摄像头(5)设置在按键(6)的上方，所述机器人头部(3)的两侧安装有语音模块(7)，所述机器人头部(3)内安装有超声波诊断仪(8)和主控器(9)，所述超声波诊断仪(8)设置在主控器(9)的上方，所述超声波探头(4)与超声波诊断仪(8)连接，所述机器人主体(1)上开设有头部放置腔(101)，所述头部放置腔(101)开设在机器人主体(1)的顶部，所述头部放置腔(101)内安装有电动伸缩杆(10)，所述机器人头部(3)的底部与电动伸缩杆(10)的顶部连接，所述电动伸缩杆(10)伸展开时机器人头部(3)的最低端与机器人主体(1)的最顶端平齐，所述电动伸缩杆(10)收缩起时机器人头部(3)在头部放置腔(101)内，所述机器人头部(3)在头部放置腔(101)内时机器人头盖(2)的底部与机器人主体(1)的顶部接触，所述机器人主体(1)内安装有打印机(11)和蓄电池(12)，所述打印机(11)设置在蓄电池(12)的上方，所述打印机(11)设置在头部放置腔(101)的西方，所述机器人主体(1)的外表点安装有出票口(13)，所述出票口(13)与打印机(11)连接，所述机器人主体(1)的底部安装有四个移动轮(15)，所述移动轮(15)为电动万向轮，所述移动轮(15)上安装有阻尼减震弹簧，每个所述移动轮(15)上均连接有剪叉式伸缩臂，四个所述剪叉式伸缩臂安装在机器人主体(1)的底部，所述移动轮(15)通过剪叉式伸缩臂连接在机器人主体(1)的底部，所述机器人主体(1)的底部开设有四个安装槽(1501)，四个所述剪叉式伸缩臂安装在安装槽(1501)内，所述剪叉式伸缩臂展开时移动轮(15)的最低端的水平位置在机器人主体(1)最低端水平位置的下方，所述剪叉式伸缩臂收缩起时移动轮(15)在安装槽(1501)内；

所述主控器(9)上安装有储存器(17)和通讯模块(18)，所述储存器(17)和通讯模块(18)均与主控器(9)连接，所述通讯模块(18)连接有智能终端，所述摄像头(5)、按键(6)、语音模块(7)、超声波诊断仪(8)、电动伸缩杆(10)、打印机(11)、蓄电池(12)、移动轮(15)和交叉式伸缩臂均与主控器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于，所述机器人头盖(2)的底部设置有密封圈，所述密封圈与机器人主体(1)的顶部相适配。

3.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于，所述机器人头部(3)安装有超声波探头保护(401)、摄像头保护(501)和按键保护(601)，所述超声波探头保护(401)和摄像头保护(501)呈空心圆柱，所述超声波探头保护(401)和摄像头保护(501)分别设置在超声波探头(4)和摄像头(5)的外侧，所述按键保护(601)呈空心矩形凸起状，所述按键保护(601)设置在按键(6)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)上设置有信息区(14)，所述信息区(14)设置在机器人主体(1)的外表面，所述信息区(14)设置在出票口(13)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种超声诊断机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部设置有耐磨圈(16)，所述耐磨圈(16)的底部设置有防滑纹路，所述防滑纹路为条纹状防滑纹路。