[实用新型]一种注塑件去毛刺设备

说明书

本实用新型公开了注塑件加工设备领域的一种注塑件去毛刺设备，包括机架组件、机器人、视觉系统、气缸夹紧装置、去毛刺装置和皮带输送线，所述视觉系统固定连接至所述机架组件的上端，所述机架组件的上端固定连接有所述皮带输送线，所述皮带输送线由伺服电机驱动，所述皮带输送线的两侧固定连接有若干气缸夹紧装置，所述机架组件通过传动组件传动连接有所述机器人，所述机器人传动连接至所述去毛刺装置，所述去毛刺装置用于打磨毛刺，所述视觉系统位于所述皮带输送线上方，机器人带动去毛刺组件与视觉系统实现工件的位置捕捉与去毛刺，输送线与气缸定位组件能保证工件稳定的供给与定位，生产效率极高，可24小时不间断，效率高，易移动和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工设备领域，具体为一种注塑件去毛刺设备。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。

大多是工人将工件放置到夹具上，手动夹紧，人工去毛刺，效率低且打磨的效果一般，所以需要一种去毛刺装置。

因此提出一种注塑件去毛刺设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件去毛刺设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件去毛刺设备，包括机架组件、机器人、视觉系统、气缸夹紧装置、去毛刺装置和皮带输送线，其中：

所述视觉系统固定连接至所述机架组件的上端，所述机架组件的上端固定连接有所述皮带输送线，所述皮带输送线由伺服电机驱动，所述皮带输送线的两侧固定连接有若干气缸夹紧装置，所述机架组件通过传动组件传动连接有所述机器人，所述机器人传动连接至所述去毛刺装置，所述去毛刺装置用于打磨毛刺，所述视觉系统位于所述皮带输送线的上方。

优选的，所述机架组件包括支架、支撑平台、储物箱和开关门，所述支架的下端固定连接有支撑平台，所述支架的上端固定连接有顶盖，所述视觉系统固定连接至所述顶盖，所述支架的侧面铰接有所述开关门，所述支架的下端固定连接有储物箱。

优选的，所述机架组件的下端固定连接有万向轮，所述万向轮带刹车。

优选的，所述传动组件包括舵机和悬臂，所述舵机固定连接至所述机架组件，所述舵机的输出轴固定连接有所述悬臂，所述悬臂远离所述舵机的一端固定连接有所述机器人，所述机器人为机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有所述去毛刺装置。

优选的，所述去毛刺装置包括电机和打磨盘，所述电机固定连接至所述机械臂的输出端，所述电机的输出轴传动连接有所述打磨盘。

优选的，所述气缸夹紧装置包括气缸和推板，所述气缸固定连接至所述机架组件，所述气缸的输出端通过紧固件紧固连接所述推板，所述紧固件可拆卸。

本实用新型的有益效果是：

1、通过皮带输送线的设置可连续对注塑件进行去毛刺操作，生产效率高；

2、通过视觉系统的设置使毛刺打磨的位置判断流程化，提高装置运行的效率，减少人的劳动强度，省时省力；

3、通过机器人带动去毛刺装置能够多角度打磨，能够更好的对毛刺进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：