[实用新型]一种注塑件去毛刺设备

权利要求书

1.一种注塑件去毛刺设备，其特征在于，包括机架组件(1)、机器人(2)、视觉系统(3)、气缸夹紧装置(4)、去毛刺装置(5)和皮带输送线(6)，其中：

所述视觉系统(3)固定连接至所述机架组件(1)的上端，所述机架组件(1)的上端固定连接有所述皮带输送线(6)，所述皮带输送线(6)由伺服电机驱动，所述皮带输送线(6)的两侧固定连接有若干气缸夹紧装置(4)，所述机架组件(1)通过传动组件传动连接有所述机器人(2)，所述机器人(2)传动连接至所述去毛刺装置(5)，所述去毛刺装置(5)用于打磨毛刺，所述视觉系统(3)位于所述皮带输送线(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件去毛刺设备，其特征在于：所述机架组件(1)包括支架、支撑平台、储物箱和开关门，所述支架的下端固定连接有支撑平台，所述支架的上端固定连接有顶盖，所述视觉系统(3)固定连接至所述顶盖，所述支架的侧面铰接有所述开关门，所述支架的下端固定连接有储物箱。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件去毛刺设备，其特征在于：所述机架组件(1)的下端固定连接有万向轮，所述万向轮带刹车。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件去毛刺设备，其特征在于：所述传动组件包括舵机和悬臂，所述舵机固定连接至所述机架组件(1)，所述舵机的输出轴固定连接有所述悬臂，所述悬臂远离所述舵机的一端固定连接有所述机器人(2)，所述机器人(2)为机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有所述去毛刺装置(5)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑件去毛刺设备，其特征在于：所述去毛刺装置(5)包括电机和打磨盘，所述电机固定连接至所述机械臂的输出端，所述电机的输出轴传动连接有所述打磨盘。

6.根据权利要求5所述的一种注塑件去毛刺设备，其特征在于：所述气缸夹紧装置(4)包括气缸和推板，所述气缸固定连接至所述机架组件(1)，所述气缸的输出端通过紧固件紧固连接所述推板，所述紧固件可拆卸。