[实用新型]一种卫生棉分料抓取设备

说明书

本实用新型公开了一种卫生棉分料抓取设备，属于卫生棉生产设备技术领域；支撑台的上端固定连接有A道输送线，伺服电机传动连接至A道输送线的皮带轮，A道输送线的皮带上均匀固定连接有皮带挡板，若干皮带挡板将皮带分割出若干堆叠区，A道输送线的一侧设有产品暂放台，产品暂放台上设有若干校正位，校正位的一侧设有工作位，A道输送线的另一侧设有校正位推动组件和工作位推动组件，校正位推动组件用于将A道输送线的卫生棉推动至校正位，工作位推动组件用于将工作位的卫生棉推出，支撑台上固定连接有横移夹紧机构和旋转组件；横移夹紧机构用于将校正位的卫生棉移入工作位；机械臂机构用于将旋转组件的卫生棉送入B到输送线。

技术领域

本实用新型涉及卫生棉生产设备技术领域，特别涉及一种卫生棉分料抓取设备。

背景技术

卫生棉一般指卫生巾，卫生巾是一种具吸收力的物质，主要的材质为棉、不织布、纸浆或以上材质复合物所形成的高分子聚合物和高分子聚合物复合纸，侧边的设计主要用来防止侧漏，因为使用时会和卫生棉本体呈现某个角度，更容易和鼠蹊部流生摩擦，因此使用柔软材质的侧边的卫生巾较受女性青睐。

卫生巾分为三层，分别是面层、吸收芯、底层。卫生棉的背胶是不透水材质，可将经血保留在卫生棉中，用来吸收女性月经来潮时，自阴道流出的经血。女性处于月经期抵抗力很差，不注意调护就会引起身体的各种不当。

在卫生棉的生产过程中，现有的技术大多是人工将卫生棉放置在输送带上，然后卫生棉通过输送带进入下一道工序，但人的工作时长有限，长时间工作时人眼易疲劳，工作无法保证效率，且人手动抓取的数量很难保证完全一，容易出错，且费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种卫生棉分料抓取设备，可以解决现有技术中所存在的人工操作效率低的问题。

一种卫生棉分料抓取设备，包括外框架、A道输送线、B道输送线、产品暂放台、校正位推动组件、横移夹紧机构、工作位推动组件和旋转组件，其中：

所述外框架至少包括支撑腿和支撑台，所述支撑台固定连接至所述支撑腿的上端，所述支撑台的上端固定连接有A道输送线，所述A 道输送线为皮带输送线，所述支撑台固定连接有伺服电机，所述伺服电机传动连接至所述A道输送线的皮带轮，所述伺服电机信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述外框架，所述A道输送线的皮带上均匀固定连接有皮带挡板，若干所述皮带挡板将所述皮带分割出若干堆叠区，所述A道输送线的一侧设有所述产品暂放台，所述产品暂放台固定连接至所述支撑台，所述产品暂放台上设有若干校正位，所述校正位的一侧设有工作位，所述A道输送线的另一侧设有校正位推动组件和工作位推动组件，所述校正位推动组件和所述工作位推动组件均固定连接至所述支撑台，所述校正位推动组件用于将所述A道输送线的卫生棉推动至所述校正位，所述工作位推动组件用于将所述工作位的卫生棉推出并送入旋转组件，所述支撑台上固定连接有所述横移夹紧机构和所述旋转组件；

所述横移夹紧机构包括滑台、滑块和第一卡爪，所述滑台固定连接至所述支撑台，所述滑台上可滑动的连接有滑块，所述滑块上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设有所述第一卡爪，所述滑块配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠由步进电机驱动，所述步进电机信号连接至所述控制器，所述第三电动推杆信号连接至所述控制器；

所述旋转组件包括支撑板和转台，所述支撑板固定连接至所述支撑台，所述支撑板上固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有所述转台，所述转台开设有容纳槽，所述容纳槽正对所述工作位，所述工作台上还固定连接有所述B道输送线和机械臂机构，所述B道输送线为滑道，所述滑道开设有滑槽，所述机械臂机构包括主机械臂和第二卡爪，所述主机械臂上设有所述第二卡爪。

进一步的，所述A道输送线的一端设有转盘，所述转盘用于将卫生棉流入所述A道输送线，所述A道输送线远离所述转盘的一端设有多余卫生棉暂放盒。

进一步的，所述转盘设有下料口，所述下料口的两侧设有挡板。