[实用新型]一种卫生棉分料抓取设备

权利要求书

1.一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，包括外框架(1)、A道输送线(2)、B道输送线(3)、产品暂放台(6)、校正位推动组件(7)、横移夹紧机构(8)、工作位推动组件(9)和旋转组件(10)，其中：

所述外框架(1)至少包括支撑腿和支撑台，所述支撑台固定连接至所述支撑腿的上端，所述支撑台的上端固定连接有A道输送线(2)，所述A道输送线(2)为皮带输送线，所述支撑台固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)传动连接至所述A道输送线(2)的皮带轮，所述伺服电机(14)信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述外框架(1)，所述A道输送线(2)的皮带上均匀固定连接有皮带挡板(5)，若干所述皮带挡板(5)将所述皮带分割出若干堆叠区(51)，所述A道输送线(2)的一侧设有所述产品暂放台(6)，所述产品暂放台(6)固定连接至所述支撑台，所述产品暂放台(6)上设有若干校正位(61)，所述校正位(61)的一侧设有工作位(62)，所述A道输送线(2)的另一侧设有校正位推动组件(7)和工作位推动组件(9)，所述校正位推动组件(7)和所述工作位推动组件(9)均固定连接至所述支撑台，所述校正位推动组件(7)用于将所述A道输送线(2)的卫生棉推动至所述校正位(61)，所述工作位推动组件(9)用于将所述工作位(62)的卫生棉推出并送入旋转组件(10)，所述支撑台上固定连接有所述横移夹紧机构(8)和所述旋转组件(10)；

所述横移夹紧机构(8)包括滑台(81)、滑块(82)和第一卡爪(83)，所述滑台(81)固定连接至所述支撑台，所述滑台(81)上可滑动的连接有滑块(82)，所述滑块(82)上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设有所述第一卡爪(83)，所述滑块(82)配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠由步进电机驱动，所述步进电机信号连接至所述控制器，所述第三电动推杆信号连接至所述控制器；

所述旋转组件(10)包括支撑板(101)和转台(102)，所述支撑板(101)固定连接至所述支撑台，所述支撑板(101)上固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有所述转台(102)，所述转台(102)开设有容纳槽(103)，所述容纳槽(103)正对所述工作位(62)，所述工作台上还固定连接有所述B道输送线(3)和机械臂机构(11)，所述B道输送线(3)为滑道，所述滑道开设有滑槽(12)，所述机械臂机构(11)包括主机械臂和第二卡爪(111)，所述主机械臂上设有所述第二卡爪(111)。

2.如权利要求1所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，所述A道输送线(2)的一端设有转盘(4)，所述转盘(4)用于将卫生棉流入所述A道输送线(2)，所述A道输送线(2)远离所述转盘(4)的一端设有多余卫生棉暂放盒(13)。

3.如权利要求2所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，所述转盘(4)设有下料口(41)，所述下料口(41)的两侧设有挡板。

4.如权利要求2所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，所述A道输送线(2)的两侧固定连接有侧挡板(52)，所述侧挡板(52)位于所述转盘(4)与所述产品暂放台(6)之间。

5.如权利要求1所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，所述校正位(61)为C形挡板，所述校正位(61)的开口处正对所述A道输送线(2)的所述堆叠区(51)，所述校正位(61)的开口处固定连接有导入板。

6.如权利要求1所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，所述校正位推动组件(7)包括第一电动推杆(71)和第一推板(72)，所述第一电动推杆(71)固定连接至支撑台，所述第一电动推杆(71)的输出端固定连接有所述第一推板(72)，所述第一推板(72)正对所述校正位(61)，所述工作位推动组件(9)包括第二电动推杆(91)和第二推板(92)，所述第二电动推杆(91)固定连接至支撑台，所述第二电动推杆(91)的输出端固定连接有所述第二推板(92)，所述第二推板(92)正对所述工作位(62)。

7.如权利要求1所述的一种卫生棉分料抓取设备，其特征在于，还包括面板(15)，所述面板(15)信号连接至所述控制器，所述面板(15)固定连接至所述外框架(1)。