[实用新型]一种码垛挡板自动开合装置

说明书

一种码垛挡板自动开合装置，涉及码垛移钢工程机械领域，包括驱动升降机构、开合组件夹持移动机构、开合组件限位机构、总安装架，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上，以上四部分相互配合，实现码垛挡板完全自动打开和关闭操作，无需电控和人工干预，纯机械机构，本装置操作灵活，自动化程度高，大大降低人员成本，机械限位配合螺旋预紧弹簧的应用大幅度提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛移钢工程机械领域，具体地说是一种码垛挡板自动开合装置。

背景技术

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，所谓的码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便于使单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外，一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装，这样即可承载更多的物体，又可以节省空间。

在现有的型材生产中码垛和包装多采用人工方式，对大规格、长定尺等新产品的生产过程中，人工码跺方式很难实现，而且人工方式不能保证产品的包装质量，职工劳动强度大，产能的增加受到了人得本身能力极限的制约，职工安全保障差，安全隐患多，容易导致安全事故；目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机往往根据货物的规格尺寸进行定制，同一码垛机很难对不同规格尺寸的货物进行码垛作业，往往需要事先更换或调节码垛机械手或吸盘组。而且很多码垛机一次只能搬运码放一个货物，其码垛效率低。因此码垛机的通用性差，效率低，增加了用户的生产成本。

在管材码垛机码垛与移钢小车工序配合操作期间，需要先将码垛挡板人工打开，使管材与码垛平台完全分离后，移钢小车再进行运动，移除钢材。待钢材移除码垛平台后，码垛挡板再人工关闭，进行下一组钢材的码垛。在此期间，需要人工干预，不能实现真正意义上的自动化控制，因此需要研究一种到位后码垛挡板自动打开和关闭的装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在普遍手动化作业自动化程度不高，效率低下，生产成本高昂等问题，本实用新型提供一种码垛挡板自动开合装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种码垛挡板自动开合装置，包括驱动升降机构、开合组件夹持移动机构、开合组件限位机构、总安装架，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上。

在一些实施例中，所述总安装架由多个子安装架采用线性阵列组合而成，所述子安装架包括长杆、第一短杆、第二短杆、横杆、第一竖直杆、第二竖直杆，所述长杆和所述第一短杆围成一个矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述子安装架位于同侧的两根第一短杆中线上设置有所述第一竖直杆，在所述第一竖直杆上设置有所述横杆，所述第二短杆分别设置在所述子安装架上下两底面的两根长杆上。

在一些实施例中，所述驱动升降机构包括电机、减速器、转动杆、轴承固定座、齿轮、齿条、联轴器、齿条固定台、安装板、挡杆，长杆上设置有减速器固定座，所述减速器固定座上设置有所述减速器，所述减速器上设置有所述电机，所述减速器的两端各设置有一个联轴器，在横杆上设置有轴承固定座，所述转动杆穿过所述轴承固定座连接到所述联轴器上，所述转动杆上设置有所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在安装板上，所述齿条固定台安装固定在第一短杆与第二短杆之间，齿条固定台的内部设置有滑动槽，所述安装板上设置有导向轮，所述安装板与所述齿条固定台滑动配合，在所述齿条固定台上设置有所述挡杆。