[实用新型]一种码垛挡板自动开合装置

权利要求书

1.一种码垛挡板自动开合装置，其特征在于，包括驱动升降机构、开合组件夹持移动机构、开合组件限位机构、总安装架，所述总安装架设置在地面上，所述驱动升降机构设置在所述总安装架上，所述开合组件夹持移动机构设置在所述驱动升降机构上，所述开合组件限位机构设置在所述开合组件夹持移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种码垛挡板自动开合装置，其特征在于，所述总安装架由多个子安装架采用线性阵列组合而成，所述子安装架包括长杆、第一短杆、第二短杆、横杆、第一竖直杆、第二竖直杆，所述长杆和所述第一短杆围成一个矩形框，在所述长杆与所述第一短杆的连接处设置有所述第二竖直杆，所述子安装架位于同侧的两根第一短杆中线上设置有所述第一竖直杆，在所述第一竖直杆上设置有所述横杆，所述第二短杆分别设置在所述子安装架上下两底面的两根长杆上。

3.根据权利要求2所述的一种码垛挡板自动开合装置，其特征在于，所述驱动升降机构包括电机、减速器、转动杆、轴承固定座、齿轮、齿条、联轴器、齿条固定台、安装板、挡杆，长杆上设置有减速器固定座，所述减速器固定座上设置有所述减速器，所述减速器上设置有所述电机，所述减速器的两端各设置有一个联轴器，在横杆上设置有轴承固定座，所述转动杆穿过所述轴承固定座连接到所述联轴器上，所述转动杆上设置有所述齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在安装板上，所述齿条固定台安装固定在第一短杆与第二短杆之间，齿条固定台的内部设置有滑动槽，所述安装板上设置有导向轮，所述安装板与所述齿条固定台滑动配合，在所述齿条固定台上设置有所述挡杆。

4.根据权利要求3所述的一种码垛挡板自动开合装置，其特征在于，所述开合组件夹持移动机构包括转盘、摇手、丝杠、第一丝杠固定板、第二丝杠固定板，两块所述安装板内设置有所述第一丝杠固定板和所述第二丝杠固定板，在所述第一丝杠固定板与所述第二丝杠固定板之间连接有所述丝杠，所述丝杠穿过所述第二丝杠固定板连接到所述转盘上，在所述丝杠上设置有滑块，所述丝杠背向所述第一丝杠固定板的另一端上设置有所述转盘，所述转盘上设置有摇手。

5.根据权利要求1所述的一种码垛挡板自动开合装置，其特征在于，所述开合组件限位机构包括第二限位板、气缸、第一限位板、第二限位板滑块、第二限位块滑轨、扭簧、摇杆、限位板固定座、预紧弹簧，第一连接板、第二连接板、L型连接固定板、第一连接板转轴、挤压轮、限位板轴承座、第二连接板转轴，所述限位板固定座设置在所述滑块上，所述限位板固定座与所述滑块通过固定螺栓进行固定，在所述限位板固定座的两侧各设置有一个限位板轴承座，在两个所述限位板轴承座的外侧分别设置有所述扭簧和所述第一连接板，在所述第一连接板上设置有所述第一连接板转轴，所述第一连接板转轴上设置有所述第二连接板，所述第二连接板转轴分别与所述第二连接板和L型连接固定板相连，在所述第一连接板上设置有所述L型连接固定板，在所述第二连接板上设置有所述挤压轮，轴承穿过所述限位板轴承座、扭簧以及第一连接板与所述L型连接固定板相连；所述L型连接固定板用于固定所述第一连接板和所述第二连接板，所述第一限位板设置在两块所述限位板轴承座之间，所述第一限位板上设置有第二限位块滑轨，所述第二限位块滑轨上设置有所述第二限位板滑块，在所述第二限位块滑轨上设置有所述气缸，所述第二限位板通过第二限位板固定螺栓固定在所述第二限位板滑块上，所述L型连接固定板上设置有预紧弹簧。