[实用新型]方螺丝抓取自动对中机构

说明书

本实用新型提供一种方螺丝抓取自动对中机构，包括定板、导柱、浮动板、滑套、对正槽和对正机构，定板下方左右两端设置有导柱，浮动板设置于定板下方，浮动板通过滑套滑动安装于导柱上，定板下表面的左右两端设置有对正机构，浮动板上表面的左右两端设置有与对正机构对应的对正槽，对正槽为V字型槽，对正槽的倾斜面上对称设置有卡槽，通过对正机构与对正槽配合将浮动板初级扶正并且最终将浮动板对正，防止由于机械臂精度和浮动板上的滑套与导柱配合程度出现偏差导致的定位位置偏移问题，使得浮动板下方的吸真空机构能很好地与下方定位好的方螺丝对正，增加螺丝吸取操作中的对正精度。

技术领域

本实用新型涉及螺丝组装领域，尤其涉及一种方螺丝抓取自动对中机构。

背景技术

现有螺丝与工件的组装以实现自动装配，方螺丝的自动装配步骤包括方螺丝的定位，方螺丝的吸取和方螺丝的组装，在方螺丝的吸取这一步骤中，通过机械臂将螺丝吸取机构移动到定位好的方螺丝上方，然后通过吸真空机构将方螺丝吸取上来，以便下一步组装。

现有螺丝吸取机构包括定板、气缸、导柱、浮动板和吸真空机构，定板上安装有气缸，定板底部安装有导柱，导柱上通过滑套滑动安装有浮动板，浮动板底部设置有吸真空机构，气缸的活塞杆穿过定板与浮动板连接，浮动板在方螺丝的组装步骤需要由气缸带动下沿导柱向下移动将方螺丝送至待组装工件处，组装完毕后气缸再带动浮动板沿导柱向上收回至定板下方，继续下一次组装的方螺丝吸取工作，但是现有机械臂的定位精度不足，且螺丝吸取机构长时间使用浮动板上的滑套与导柱配合程度出现偏差，容易出现定位不准的情况，这样螺丝吸取的步骤中，浮动板下方的吸真空机构就不能很好地与下方定位好的方螺丝对正，影响方螺丝的吸取操作。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种方螺丝抓取自动对中机构，其特征在于包括定板、导柱、浮动板、滑套、对正槽和对正机构，所述定板通过连杆与上方机械臂连接，所述定板下方左右两端设置有导柱，所述浮动板设置于定板下方，所述浮动板左右两端设置有滑套，所述浮动板通过滑套滑动安装于导柱上，所述定板下表面的左右两端设置有对正机构，所述浮动板上表面的左右两端设置有与对正机构对应的对正槽；

所述对正槽为V字型槽，所述对正槽的左右两端与浮动板上表面连接处为圆角过渡结构，所述对正槽的倾斜面上对称设置有卡槽；

所述对正机构包括安装块、滑杆、卡珠和弹簧，所述安装块设置于定板底部，所述安装块与定板为一体结构，所述安装块内对称开设有滑槽，所述安装块左右两侧对称安装有滑杆，所述滑杆为朝外倾斜设置，所述滑杆滑动安装于滑槽内，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧一端抵在滑槽内壁，所述弹簧另一端抵在滑杆上，所述滑杆外端设置有卡珠。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置有对正槽和对正机构，组装完毕后在气缸带动浮动板沿导柱上升时，浮动板上升使得对正槽上升，对正槽在上身过程中接触到对正机构的滑杆和卡珠，卡珠抵在对正槽的两个倾斜面上，并且随着浮动板上升，V 型的对正槽的两个倾斜面向内侧挤压卡柱与滑杆，使得滑杆在滑槽内向内侧移动且弹簧被压缩，对正槽逐渐上升，由于两侧滑杆被弹簧挤压产生的力道相同，所以滑杆与对正槽的倾斜面共同作用将浮动板扶正并进行初级对正，随着浮动板继续上升，对正槽继续挤压滑杆向滑槽内侧移动，直到卡珠到达卡槽处，滑杆和卡珠在弹簧的作用下弹出，使得卡珠卡入卡槽中，最终将浮动板对正，这种结构通过对正机构与对正槽配合将浮动板初级扶正并且最终将浮动板对正，防止由于机械臂精度和浮动板上的滑套与导柱配合程度出现偏差导致的定位位置偏移问题，使得浮动板下方的吸真空机构能很好地与下方定位好的方螺丝对正，增加螺丝吸取操作中的对正精度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型主视图的剖视图；

图3为图2中A部分的放大图。