[实用新型]方螺丝抓取自动对中机构

权利要求书

1.一种方螺丝抓取自动对中机构，其特征在于包括定板、导柱、浮动板、滑套、对正槽和对正机构，所述定板通过连杆与上方机械臂连接，所述定板下方左右两端设置有导柱，所述浮动板设置于定板下方，所述浮动板左右两端设置有滑套，所述浮动板通过滑套滑动安装于导柱上，所述定板下表面的左右两端设置有对正机构，所述浮动板上表面的左右两端设置有与对正机构对应的对正槽；

所述对正槽为V字型槽，所述对正槽的倾斜面上对称设置有卡槽；

所述对正机构包括安装块、滑杆、卡珠和弹簧，所述安装块设置于定板底部，所述安装块内对称开设有滑槽，所述安装块左右两侧对称安装有滑杆，所述滑杆为朝外倾斜设置，所述滑杆滑动安装于滑槽内，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧一端抵在滑槽内壁，所述弹簧另一端抵在滑杆上，所述滑杆外端设置有卡珠。

2.根据权利要求1所述的一种方螺丝抓取自动对中机构，其特征在于所述对正槽的左右两端与浮动板上表面连接处为圆角过渡结构。

3.根据权利要求1所述的一种方螺丝抓取自动对中机构，其特征在于所述安装块与定板为一体结构。