[实用新型]一种绕布机的自动取件装置

说明书

本实用新型涉及一种绕布机的自动取件装置，包括自动取件装置和绕布机主体，绕布机主体上设有用于安装布轮本体的固定轴，自动取件装置与固定轴对应设置，自动取件装置包括移动控制装置、安装支架、夹持组件和固定卡座，安装支架与移动控制装置连接，安装支架通过移动控制装置与绕布机主体上的固定轴相对移动设置，夹持组件和固定卡座均连接在安装支架上，固定卡座用于卡接固定盘，夹持组件包括驱动装置和两个对称设置在固定盘外侧的夹爪，驱动装置用于控制两个夹爪夹持或松开固定盘。本实用新型的主要用途是提供一种可以自动取下布轮本体并对其进行包装成型，自动化程度高，使用灵活，易操作的绕布机的自动取件装置。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光布轮生产设备，特别是涉及一种绕布机的自动取件装置。

背景技术

抛光布轮是指主要材料为布料，用来对工件表面进行抛光的机械轮。抛光布轮是通过绕布机加工成型，加工完成后需要人工手动从绕布机的固定轴端取下布轮，再将金属材质的固定盘罩装在布轮外侧组合形成一个整体结构即抛光布轮，布轮一侧凸出固定盘设置，用来对工件表面进行抛光。目前市场上尚未出现专门针对绕布机设计的自动取件装置，人工操作效率低下，费时费力，人工成本高，因此还有待进一步改进提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动取下布轮本体并对其进行包装成型，自动化程度高，使用灵活，易操作的绕布机的自动取件装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种绕布机的自动取件装置，包括自动取件装置和绕布机主体，所述绕布机主体上设有用于安装布轮本体的固定轴，所述自动取件装置与固定轴对应设置，所述自动取件装置包括移动控制装置、安装支架、夹持组件和固定卡座，所述安装支架与移动控制装置连接，所述安装支架通过移动控制装置与绕布机主体上的固定轴相对移动设置，所述夹持组件和固定卡座均连接在安装支架上，所述固定卡座用于卡接固定盘，所述夹持组件包括驱动装置和两个对称设置在固定盘外侧的夹爪，所述驱动装置用于控制两个夹爪夹持或松开固定盘，所述移动控制装置通过安装支架带动固定卡座移动直至固定轴上的布轮本体卡接在固定卡座的固定盘内形成抛光布轮，并通过两个夹爪夹紧固定盘防止其脱离固定卡座，所述移动控制装置通过安装支架带动固定卡座返回并复位，然后两个夹爪松开复位。

进一步地，所述固定卡座上周向间隔分布有三个卡块，所述卡块的内侧面为与固定盘外表面相贴合的弧形面。

进一步地，两个所述夹爪的一端分别铰接在安装支架上，两个所述夹爪另一端的内侧面为与固定盘外表面相贴合的弧形面。

进一步地，所述驱动装置为带有伸缩轴的气缸。

进一步地，两个所述夹爪上分别铰接有连接杆，所述连接杆的一端与气缸的伸缩轴铰接，所述气缸的伸缩轴伸缩时可通过连接杆带动两个所述夹爪相互靠近或远离以实现对固定盘的夹持或松开。

进一步地，所述移动控制装置包括立柱、滑动座和滑块，所述立柱竖向设置，所述滑动座呈水平放置且滑动座的轴线与固定轴的轴线平行，所述滑动座可上下滑动地连接在立柱上，所述滑块与滑动座滑动连接，所述滑块与安装支架固连。

进一步地，所述安装支架底部固设有导块，所述导块的两侧对应两个夹爪的位置设有上下贯通的条形通槽，两个所述夹爪向内侧转动时会进入对应的条形通槽并沿条形通槽移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中在传统的绕布机基础上进行了结构上的改进，可以自动将布轮本体从绕布机主体的固定轴上取下并卡入固定盘内，大大提高了自动化程度以及生产效率，整体结构设计合理，制造成本低廉，使用灵活，精度高，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种绕布机的自动取件装置的结构图；

图2为本实用新型的一种绕布机的自动取件装置中自动取件装置的正面视图；