[实用新型]一种绕布机的自动取件装置

权利要求书

1.一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：包括自动取件装置和绕布机主体(1)，所述绕布机主体(1)上设有用于安装布轮本体(12)的固定轴(2)，所述自动取件装置与固定轴(2)对应设置，所述自动取件装置包括移动控制装置、安装支架(6)、夹持组件(8)和固定卡座(9)，所述安装支架(6)与移动控制装置连接，所述安装支架(6)通过移动控制装置与绕布机主体(1)上的固定轴(2)相对移动设置，所述夹持组件(8)和固定卡座(9)均连接在安装支架(6)上，所述固定卡座(9)用于卡接固定盘(11)，所述夹持组件(8)包括驱动装置和两个对称设置在固定盘(11)外侧的夹爪(81)，所述驱动装置用于控制两个夹爪(81)夹持或松开固定盘(11)，所述移动控制装置通过安装支架(6)带动固定卡座(9)移动直至固定轴(2)上的布轮本体(12)卡接在固定卡座(9)的固定盘(11)内形成抛光布轮，并通过两个夹爪(81)夹紧固定盘(11)防止其脱离固定卡座(9)，所述移动控制装置通过安装支架(6)带动固定卡座(9)返回并复位，然后两个夹爪(81)松开复位。

2.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述固定卡座(9)上周向间隔分布有三个卡块(91)，所述卡块(91)的内侧面为与固定盘(11)外表面相贴合的弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：两个所述夹爪(81)的一端分别铰接在安装支架(6)上，两个所述夹爪(81)另一端的内侧面为与固定盘(11)外表面相贴合的弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述驱动装置为带有伸缩轴的气缸(7)。

5.根据权利要求4所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：两个所述夹爪(81)上分别铰接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的一端与气缸(7)的伸缩轴铰接，所述气缸(7)的伸缩轴伸缩时可通过连接杆(82)带动两个所述夹爪(81)相互靠近或远离以实现对固定盘(11)的夹持或松开。

6.根据权利要求1或5所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述移动控制装置包括立柱(3)、滑动座(4)和滑块(5)，所述立柱(3)竖向设置，所述滑动座(4)呈水平放置且滑动座(4)的轴线与固定轴(2)的轴线平行，所述滑动座(4)可上下滑动地连接在立柱(3)上，所述滑块(5)与滑动座(4)滑动连接，所述滑块(5)与安装支架(6)固连。

7.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述安装支架(6)底部固设有导块(10)，所述导块(10)的两侧对应两个夹爪(81)的位置设有上下贯通的条形通槽，两个所述夹爪(81)向内侧转动时会进入对应的条形通槽并沿条形通槽移动。