[实用新型]一种伺服柔性模块化夹持电爪

说明书

一种伺服柔性模块化夹持电爪，它涉及伺服电机夹爪技术领域。所述的后端盖与编码器之间通过紧固螺钉固定连接，所述的编码器的中心通孔内套接有电机轴，所述的电机轴的一端穿过定子，所述的定子与编码器之间通过紧固螺钉固定连接，所述的电机轴与定子通孔内的连接处设置有后轴承固定钢套，所述的电机轴的另一端设置有前轴承固定钢套。本实用新型适用多种异形结构的部件夹取灵活性好，夹取速度快，运转过程精度高，夹爪采用八爪(根据实际需求可随意改变为2、3、4、5、6、8爪)等间距设计，伺服电机通过电机轴带动凸轮盘转动，凸轮盘上的弧形槽带带动卡爪的连接杆控制卡爪滑动实现夹取与松开运动，对不用形状工件的灵活准确夹持，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机夹爪技术领域，具体涉及一种伺服柔性模块化夹持电爪。

背景技术

在工业高速发展的今天，自动控制几乎无处不在，渗透到工业控制的各个领域，而电动夹爪是工业控制中的重要执行单元，在现代工业过程生产自动化中起着十分重要的作用，尤其是在化工、冶金、电力等行业的自动化程度不断提高的情况下，在比较危险的场所或者需要远程控制的场合，电动夹爪的应用大大的保障了生产的安全性，提高了生产效率和系统的可靠性。

现有的电动夹爪大部分无法对异形结构部件进行准确夹持，在具体使用过程中具有局限性，其夹取精度及灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种伺服柔性模块化夹持电爪，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型适用多种异形结构的部件夹取灵活性好，夹取速度快，运转过程精度高，夹爪采用八爪(根据实际需求可随意改变为2、3、4、5、6、8爪)等间距设计，夹取作用力均匀，安全系数高，伺服电机通过电机轴带动凸轮盘转动，凸轮盘上的弧形槽带带动卡爪的连接杆控制卡爪滑动实现夹取与松开运动，对不用形状工件的灵活准确夹持，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含卡爪1、卡爪固定座2、前端盖3、凸轮盘4、转子5、电机轴6、前轴承固定钢套7、后轴承固定钢套8、定子9、编码器10、后端盖11，所述的后端盖11与编码器10之间通过紧固螺钉固定连接，所述的编码器10的中心通孔内套接有电机轴6，所述的电机轴6的一端穿过定子9，所述的定子9与编码器10之间通过紧固螺钉固定连接，所述的电机轴6与定子9通孔内的连接处设置有后轴承固定钢套8，所述的电机轴6的另一端设置有前轴承固定钢套7，所述的前轴承固定钢套7的后端设置有转子5，所述的电机轴6的前端穿过前端盖3与凸轮盘4相连接，所述的前端盖3上设置有凸轮盘放置槽31，所述的凸轮盘4设置在凸轮盘放置槽31内，所述的凸轮盘4上设置有等角度分布的弧形槽带41，所述的前端盖3的端面与卡爪固定座2通过紧固螺钉固定连接，所述的卡爪固定座2上设置有等间距设置的卡爪活动槽21，所述的卡爪活动槽21上设置有长形槽孔22，所述的卡爪活动槽21的侧面上分别设置有第一滑动槽23与第二滑动槽24，所述的第一滑动槽23与第二滑动槽24的外形结构大小相同，所述的卡爪活动槽21上设置有卡爪1，所述的卡爪1包含连接杆12、滑动槽13、滚珠14，所述的卡爪1的底部垂直连接有连接杆12，所述的卡爪1靠近底面处设置有滑动槽13，所述的滑动槽13上设置有滚珠14，所述的滚珠14分别与第一滑动槽23、第二滑动槽24配合活动连接，所述的连接杆12依次穿过长形槽孔22与弧形槽带41。

所述的前端盖3的下端设置有支撑座32，支撑座32外形为方形结构，前端盖3与支撑座32之间通过紧固螺钉固定连接。

所述的编码器10的底部插接有接电柱33。

所述的卡爪固定座2与前端盖3外形为正八边形结构。

所述的前端盖3与后端盖11采用铝压铸一次成型。

所述的转子5内置高磁能级磁钢，所述的高磁能级磁钢采用分段错位磁钢结构。