[实用新型]一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有减速器，所述减速器的底部固定连接有电机，所述减速器的输出轴延伸至壳体的顶部并固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一固定杆。本实用具备适用性强的优点，解决了现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件如材料、工件、零件或工具，传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，具备适用性强的优点，解决了现有的机械手自动检测旋转吸料装置在使用的过程中，不便于对不同尺寸的物料进行吸料，降低了吸料装置的适用性，不便于对吸料的距离进行调节，降低了吸料装置实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体，所述壳体内腔的顶部固定连接有减速器，所述减速器的底部固定连接有电机，所述减速器的输出轴延伸至壳体的顶部并固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有悬臂，所述悬臂内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的底部延伸至悬臂的底部并固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部固定安装有接近传感器，所述连接板的顶部固定连接有真空泵，所述箱体的顶部固定连接有进气管，所述真空泵的进气端与进气管的顶部连通，所述箱体内腔的左侧通过轴承活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的两侧均螺纹套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁活动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的出气端连通有软管，所述软管远离真空吸盘的一端与进气管的两端连通，所述滑轨相反的一侧贯穿设置有螺栓，所述螺栓相对的一端延伸至固定座的内腔并与其内壁螺纹连接。

优选的，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述壳体的底部固定连接有底座。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述壳体的顶部开设有圆形槽，所述滑杆的底部延伸至圆形槽的内腔并与其内壁活动连接。

优选的，所述立柱表面的底部固定连接有加强筋，且加强筋的底部与底板的顶部固定连接，所述悬臂顶部和底部的左侧均固定连接有支撑板，且支撑板的左侧与立柱的右侧固定连接。

优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部与悬臂内腔的顶部活动连接。

优选的，所述悬臂与箱体的右侧均贯穿设置有转把，且转把的左端与第一螺纹杆和第二螺纹杆的右端固定连接。

优选的，所述滑轨相反的一侧开设有安装孔，且安装孔的数量为若干个，所述第二螺纹杆表面两侧的螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：