[实用新型]一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置

权利要求书

1.一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的顶部固定连接有减速器（3），所述减速器（3）的底部固定连接有电机（2），所述减速器（3）的输出轴延伸至壳体（1）的顶部并固定连接有底板（4），所述底板（4）的顶部固定连接有立柱（5），所述立柱（5）右侧的顶部固定连接有悬臂（12），所述悬臂（12）内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺纹杆（7），所述第一螺纹杆（7）的表面螺纹套设有第一螺纹套（10），所述第一螺纹套（10）的底部固定连接有第一固定杆（9），所述第一固定杆（9）的底部延伸至悬臂（12）的底部并固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的底部固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的底部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的底部固定连接有箱体（15），所述箱体（15）的底部固定安装有接近传感器（6），所述连接板（14）的顶部固定连接有真空泵（13），所述箱体（15）的顶部固定连接有进气管（18），所述真空泵（13）的进气端与进气管（18）的顶部连通，所述箱体（15）内腔的左侧通过轴承活动连接有第二螺纹杆（22），所述第二螺纹杆（22）表面的两侧均螺纹套设有第二螺纹套（23），所述第二螺纹套（23）的底部固定连接有第二固定杆（21），所述第二固定杆（21）的底部固定连接有滑轨（19），所述滑轨（19）的内壁活动连接有固定座（24），所述固定座（24）的底部固定连接有真空吸盘（17），所述真空吸盘（17）的出气端连通有软管（16），所述软管（16）远离真空吸盘（17）的一端与进气管（18）的两端连通，所述滑轨（19）相反的一侧贯穿设置有螺栓（20），所述螺栓（20）相对的一端延伸至固定座（24）的内腔并与其内壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述电机（2）的输出轴与减速器（3）的输入轴固定连接，所述壳体（1）的底部固定连接有底座。

3.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述底板（4）底部的两侧均固定连接有滑杆（25），所述壳体（1）的顶部开设有圆形槽，所述滑杆（25）的底部延伸至圆形槽的内腔并与其内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述立柱（5）表面的底部固定连接有加强筋，且加强筋的底部与底板（4）的顶部固定连接，所述悬臂（12）顶部和底部的左侧均固定连接有支撑板，且支撑板的左侧与立柱（5）的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述第一螺纹套（10）的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部与悬臂（12）内腔的顶部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述悬臂（12）与箱体（15）的右侧均贯穿设置有转把，且转把的左端与第一螺纹杆（7）和第二螺纹杆（22）的右端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度机械手自动检测旋转吸料装置，其特征在于：所述滑轨（19）相反的一侧开设有安装孔，且安装孔的数量为若干个，所述第二螺纹杆（22）表面两侧的螺纹方向相反。