[实用新型]外圆磨床自动上料装置

说明书

本申请涉及一种外圆磨床自动上料装置，该装置包括工作台，所述工作台的长度方向与钢管的长度方向相同，还包括上料机构和输送机构，所述输送机构位于工作台的台面上；所述上料机构包括上料架、转移组件和用于驱动转移组件的驱动组件，所述上料架位于工作台旁，所述上料架的顶壁倾斜设置，所述上料架远离工作台的一侧高于靠近工作台的一侧，所述上料架靠近工作台的边沿处垂直设有限位杆；所述转移组件位于上料架与工作台之间，所述转移组件与工作台铰接。本申请的上料机构与输送机构配合，使得钢管逐个从上料机构递送至输送机构上，保证了钢管的高效打磨。

技术领域

本申请涉及钢管打磨的领域，尤其是涉及一种外圆磨床自动上料装置。

背景技术

钢管作为一种经济刚材，现已广泛应用于输送管道、工程结构、热工设备、石油化工等领域；在钢管的生产过程中，钢管的表面光洁度不佳，使用前需要对钢管表面进行抛光打磨；相关技术中大多利用钢管抛光装置或磨床对钢管进行抛光。

授权公告号为CN209579165U的中国实用新型专利公开了一种轴承钢管加工用抛光装置，该装置包括自动抛光组件，自动抛光组件包括抛光支架，抛光支架上安装有钢管导轨和钢管导轨，钢管导轨的左右两侧分别安装有左抛光机和右抛光机，抛光支架旁还设有上料组件，上料组件包括上料架，上料架上设有放置钢管的V形的物料腔，物料腔的底部设有用于推送钢管的推管液压缸；工作时，由上料组件将钢管送至左抛光机和右抛光机，钢管经由左抛光机和右抛光机的抛光砂轮进行连续性抛光打磨。

针对上述中的相关技术，发明人认为：上述物料腔呈V形，物料腔底部可能出现若干钢管互相抵接，导致钢管卡在卡槽中，此时推管液压缸难以准确地将钢管逐个推向左抛光机和右抛光机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种外圆磨床自动上料装置。

本申请提供的一种外圆磨床自动上料装置采用如下的技术方案：

一种外圆磨床自动上料装置，包括工作台，所述工作台的长度方向与钢管的长度方向相同，还包括上料机构和输送机构，所述输送机构位于工作台的台面上；所述上料机构包括上料架、转移组件和用于驱动转移组件的驱动组件，所述上料架位于工作台旁，所述上料架的顶壁倾斜设置，所述上料架远离工作台的一侧高于靠近工作台的一侧，所述上料架靠近工作台的边沿处垂直设有限位杆；所述转移组件位于上料架与工作台之间，所述转移组件与工作台铰接。

通过采用上述技术方案，钢管上料时，操作者先将钢管堆放在上料架上，由于上料架的顶壁倾斜，此时钢管在重力作用下朝向工作台方向滚动，最终在限位杆的作用下静止在上料架边沿，此时转移组件位于上料架的下方；随后通过驱动组件带动转移组件转动；转移组件将钢管托起，并最终将钢管送至输送机构；输送机构再将钢管送至抛光机抛光；本申请的上料机构和输送机构配合，优化了钢管的进料方式，使得钢管逐个抵达输送机构，保证了钢管的高效打磨。

可选的，所述转移组件包括导向杆和弧形杆，所述导向杆一端铰接在工作台的台面上，所述导向杆的另一端与弧形杆一端的内弧壁垂直固定连接，所述弧形杆的另一端穿设于上料架的顶壁并与驱动组件连接。

通过采用上述技术方案，钢管上料时，驱动组件驱动弧形杆沿自身所在圆面的圆心转动，由于导向杆与工作台铰接，最终弧形杆和导向杆远离工作台的一端一同上升，并最终将上料架边沿处的钢管托起；随着导向杆远离工作台的一端不断上升，钢管因重力作用滚向工作台，并最终在输送机构的作用下传输至抛光机抛光；导向杆上升的同时，弧形杆转动，并且弧形杆的外弧壁对上料架顶壁上的钢管起到限位作用，保证了每次导向杆上升时，仅有一根钢管滚落至输送机构，高效便捷。

可选的，所述弧形杆的内弧壁上设有齿条，所述驱动组件包括齿轮和驱动电机，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与驱动电机的电机轴固定连接，所述驱动电机安装在工作台上。