[实用新型]外圆磨床自动上料装置

权利要求书

1.一种外圆磨床自动上料装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的长度方向与钢管(4)的长度方向相同，其特征在于：还包括上料机构(2)和输送机构(3)，所述输送机构(3)位于工作台(1)的台面上；所述上料机构(2)包括上料架(21)、转移组件(22)和用于驱动转移组件(22)的驱动组件(23)，所述上料架(21)位于工作台(1)旁，所述上料架(21)的顶壁倾斜设置，所述上料架(21)远离工作台(1)的一侧高于靠近工作台(1)的一侧，所述上料架(21)靠近工作台(1)的边沿处垂直设有限位杆(211)；所述转移组件(22)位于上料架(21)与工作台(1)之间，所述转移组件(22)与工作台(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述转移组件(22)包括导向杆(222)和弧形杆(221)，所述导向杆(222)一端铰接在工作台(1)的台面上，所述导向杆(222)的另一端与弧形杆(221)一端的内弧壁垂直固定连接，所述弧形杆(221)的另一端穿设于上料架(21)的顶壁并与驱动组件(23)连接。

3.根据权利要求2所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述弧形杆(221)的内弧壁上设有齿条(231)，所述驱动组件(23)包括齿轮(233)和驱动电机(232)，所述齿轮(233)与齿条(231)啮合，所述齿轮(233)与驱动电机(232)的电机轴固定连接，所述驱动电机(232)安装在工作台(1)上。

4.根据权利要求1所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括驱动件(31)、传输件(32)和固定组件(33)，所述传输件(32)设置在工作台(1)上，所述驱动件(31)位于传输件(32)远离抛光机的一侧，所述固定组件(33)位于传输件(32)靠近抛光机的一侧；所述驱动件(31)包括气缸(311)。

5.根据权利要求4所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)的台面上设有用于放置钢管(4)的容置槽(12)，所述容置槽(12)的长度方向与工作台(1)的长度方向相同；所述传输件(32)包括滚珠(321)，所述滚珠(321)转动连接在容置槽(12)的槽底，所述滚珠(321)伸出容置槽(12)并与钢管(4)抵接。

6.根据权利要求5所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述固定组件(33)包括一对固定座(331)、转轴(322)、弹性轮(333)和减速电机(334)，一对所述固定座(331)相对固定连接在容置槽(12)的两侧，所述转轴(322)固定连接在一对固定座(331)之间，所述弹性轮(333)转动连接在转轴(322)上，所述弹性轮(333)的圆周壁用于抵紧钢管(4)；转轴(322)一端穿出固定座(331)并与减速电机(334)的电机轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述工作台(1)上垂直设有挡板(13)，所述挡板(13)位于容置槽(12)远离上料架(21)的一侧，所述挡板(13)的长度方向与容置槽(12)的长度方向相同。

8.根据权利要求2所述的外圆磨床自动上料装置，其特征在于：所述上料架(21)的顶壁上设有用于使得钢管(4)排列呈排的若干整理杆(212)和连接架(213)，所述整理杆(212)通过连接架(213)连接在上料架(21)顶壁上，若干所述整理杆(212)与上料架(21)的顶壁平行。