[实用新型]集成支架以及定位导航系统

权利要求书

1.一种集成支架，其特征在于，包括：

基板，用于安装于车身；

雷达支架，固定于所述基板，所述雷达支架具有雷达安装部，所述雷达安装部相对于所述基板倾斜设置，所述雷达安装部用于安装固态雷达，以使所述固态雷达的视域的上临界面与所述基板平行；

相机支架，固定于所述基板，所述相机支架具有至少一个相机安装部，所述相机安装部与所述基板相互垂直，所述相机安装部用于安装相机，以使所述相机的视域中心线与所述基板平行。

2.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述雷达安装部的法线方向与所述基板的法线方向之间的夹角为35±5°。

3.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述雷达支架包括：

第一固定板，所述第一固定板固定于所述基板；

两个竖向支撑板，所述两个竖向支撑板从所述第一固定板的长度方向的两端垂直向上延伸，每个竖向支撑板的远离所述第一固定板的一端向靠近另一个竖向支撑板的方向弯折形成雷达安装板，所述两个竖向支撑板的雷达安装板共同形成所述雷达安装部且用于共同安装固态雷达。

4.根据权利要求3所述的集成支架，其特征在于，所述雷达支架还包括：

加强板，所述加强板位于所述雷达安装板的远离所述固态雷达的一侧，所述加强板的远离所述雷达安装板的一侧设有加强肋结构；

螺纹件，用于从所述加强板的远离所述雷达安装板的一侧依次贯穿所述加强板、所述雷达安装部后拧入固态雷达，以将所述固态雷达固定于所述雷达安装部。

5.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述相机支架包括：

相机安装板，包括至少一个所述相机安装部且用于安装相机；

两个竖向固定臂，所述两个竖向固定臂于所述相机安装板的长度方向上的两端向后延伸，每个竖向固定臂的远离所述相机安装板的一端向靠近另一个竖向固定臂的方向弯折形成第二固定板，所述两个竖向固定臂的第二固定板固定于所述基板。

6.根据权利要求5所述的集成支架，其特征在于，所述相机安装板包括两个相机安装部，所述两个相机安装部沿所述相机安装板的长度方向间隔布置，每个相机安装部用于安装一个相机。

7.根据权利要求6所述的集成支架，其特征在于，所述雷达安装部布置于所述两个相机安装部之间。

8.根据权利要求5所述的集成支架，其特征在于，所述两个竖向固定臂之间具有安装空间，所述雷达支架布置于所述安装空间，所述相机安装板设有供固态雷达穿过的避让孔。

9.根据权利要求1所述的集成支架，其特征在于，所述基板、所述雷达支架和所述相机支架的材质均为钣金件。

10.一种定位导航系统，其特征在于，包括固态雷达、相机和如权利要求1-9任一项所述的集成支架。