[实用新型]一种用于受限空间的检视机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于受限空间的检视机器人，包括主框体，主框体的侧壁上开有多个贯通槽，且每个贯通槽的内部均滑动卡接有滑套，滑套的内部滑动连接有可调节长度的支腿，支腿的内端延伸至主框体的内部并与滑动连接在环槽内部的支撑台相互连接，支腿的外端安装有可调节角度的驱动轮，主框体的内部安装有摄像机和照明灯，主框体的前侧面还安装有保护板，本装置可以适用于不同尺寸和形状的管道，同时可以使驱动轮主体与管道内侧壁紧密贴合，从而使本装置保持稳定运动。

技术领域

本实用新型涉及检视机器人技术领域，具体为一种用于受限空间的检视机器人。

背景技术

目前，对于一些比较狭窄的空间或较为危险的空间的检查都会采用可以遥控的检视机器人进行检查，但是目前大多数的检视机器人在对管道内部进行检查的时候需要根据管道的不同形状和不同尺寸来更换对应的行走机构，而且如果管道的内侧壁出现不平整的状态时，会影响检视机器人的平稳性，为解决上述问题本实用新型提供了一种用于受限空间的检视机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于受限空间的检视机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于受限空间的检视机器人，包括主框体，所述主框体的侧壁上开有多个贯通槽，且每个贯通槽的内部均滑动卡接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有可调节长度的支腿，所述支腿的内端延伸至主框体的内部并与滑动连接在环槽内部的支撑台相互连接，支腿的外端安装有可调节角度的驱动轮，所述主框体的内部安装有摄像机和照明灯，所述主框体的前侧面还安装有保护板。

优选的，所述支腿包括外杆，所述外杆的内端啮合连接有螺栓，所述螺栓的螺帽通过其上固定连接有的凸形轴与支撑台转动连接，所述外杆的外端面贯穿滑套并开有空槽，所述空槽的槽底通过拉伸弹簧连接有滑杆，所述滑杆的外端与驱动轮相互连接。

优选的，所述外杆和滑杆横截面的形状均为矩形。

优选的，所述驱动轮包括安装块，所述安装块的外侧面两端均固定连接有安装座，所述安装座上铰接有连接框，所述连接框与安装座之间连接有扭力弹簧，连接框的外端转动连接有驱动轮主体；

所述连接框的外端内部转动连接有驱动轴，内端内部转动连接有传动轴，所述驱动轴与驱动轮主体相互连接，且驱动轴通过皮带与传动轴相互连接，所述传动轴通过皮带与安装在安装块内部的驱动电机的电机轴相互连接。

优选的，所述滑套通过其两侧面上开有的螺纹孔啮合连接有固定螺杆，所述主框体的侧壁上且位于贯通槽的槽壁内开有多个与螺纹孔相适配的贯穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺栓和外杆之间的设置，实现了可以根据管道的尺寸来对支腿的长度进行调节，从而使本装置可以检视不同尺寸的管道，而且本装置通过拉伸弹簧和扭力弹簧的配合，实现了即使管道的侧壁出现不平整的状态时，也可以使驱动轮主体与管道内侧壁紧密贴合，从而使本装置保持稳定，而且本装置的多个支腿之间的角度可以调节，从而可以使本装置适用于不同形状的管道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型保护板和主框体的爆炸图；

图3为本实用新型支腿的剖视图；

图4为本实用新型图3的爆炸图；

图5为本实用新型连接框的结构示意图；

图6为本实用新型安装座的剖视图；

图7为本实用新型插板和插槽的爆炸图；

图8为本实用新型在不同形状的管道内的使用状态对比示意图；

图9为本实用新型主框体的结构示意图。