[实用新型]一种用于受限空间的检视机器人

权利要求书

1.一种用于受限空间的检视机器人，包括主框体(1)，其特征在于：所述主框体(1)的侧壁上开有多个贯通槽(2)，且每个贯通槽(2)的内部均滑动卡接有滑套(3)，所述滑套(3)的内部滑动连接有可调节长度的支腿(4)，所述支腿(4)的内端延伸至主框体(1)的内部并与滑动连接在环槽(5)内部的支撑台(6)相互连接，支腿(4)的外端安装有可调节角度的驱动轮(7)，所述主框体(1)的内部安装有摄像机(8)和照明灯(9)，所述主框体(1)的前侧面还安装有保护板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的检视机器人，其特征在于：所述支腿(4)包括外杆(401)，所述外杆(401)的内端啮合连接有螺栓(402)，所述螺栓(402)的螺帽通过其上固定连接有的凸形轴(403)与支撑台(6)转动连接，所述外杆(401)的外端面贯穿滑套(3)并开有空槽(404)，所述空槽(404)的槽底通过拉伸弹簧(405)连接有滑杆(406)，所述滑杆(406)的外端与驱动轮(7)相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于受限空间的检视机器人，其特征在于：所述外杆(401)和滑杆(406)横截面的形状均为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的检视机器人，其特征在于：所述驱动轮(7)包括安装块(701)，所述安装块(701)的外侧面两端均固定连接有安装座(702)，所述安装座(702)上铰接有连接框(703)，所述连接框(703)与安装座(702)之间连接有扭力弹簧(704)，连接框(703)的外端转动连接有驱动轮主体(705)；

所述连接框(703)的外端内部转动连接有驱动轴(706)，内端内部转动连接有传动轴(707)，所述驱动轴(706)与驱动轮主体(705)相互连接，且驱动轴(706)通过皮带与传动轴(707)相互连接，所述传动轴(707)通过皮带与安装在安装块(701)内部的驱动电机(708)的电机轴相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于受限空间的检视机器人，其特征在于：所述滑套(3)通过其两侧面上开有的螺纹孔啮合连接有固定螺杆(11)，所述主框体(1)的侧壁上且位于贯通槽(2)的槽壁内开有多个与螺纹孔相适配的贯穿孔(12)。