[实用新型]一种内置式类三次元移送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种内置式类三次元移送料机械手，包括下模座，在所述下模座的上方设置有托料板，在所述托料板的上方设置有托料架组件，在所述托料架组件的内部设置有平移丝杠组件，在所述托料板的一侧设置有升降原点检测开关组件和平移原点检测开关组件，在所述托料板的下端设置有前旋转螺母固定座、后旋转螺母固定座、升降伺服电机座、平移伺服电机座和导柱，在所述前旋转螺母固定座上设置有前旋转螺母组件，综合以上结果新设计内置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。

技术领域

本实用新型涉及一种内置式类三次元移送料机械手。

背景技术

本装置是专用于家具抽屉或厨柜拉篮滑轨中轨和活动轨机械手移送式连续冲压模具的移送式送料机构。目前市场上通用冲压移送用三次元机械手价格高，送料速度因结构原因速度偏低，在同类模具生产实际应用中每分钟生产效率为8~12次，本送料机构每分钟生产效率为20~30次，本公司以前设计过用气缸完成升降和平移送料动作，气缸运行过程因气压不稳定影响送料速度，气缸也因为精度不高会产生抖动导致产品碰伤。

综合以上结果新设计内置式前后双旋转螺母（滚珠丝杆副）升降结构增加送料机构平稳性、结构小巧能与模具和冲压设备匹配、提高使用寿命、减少维修保养。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内置式类三次元移送料机械手。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种内置式类三次元移送料机械手，包括下模座，在所述下模座的上方设置有托料板，在所述托料板的上方设置有托料架组件，在所述托料架组件的内部设置有平移丝杠组件，在所述托料板的一侧设置有升降原点检测开关组件和平移原点检测开关组件，在所述托料板的下端设置有前旋转螺母固定座、后旋转螺母固定座、升降伺服电机座、平移伺服电机座和导柱，在所述前旋转螺母固定座上设置有前旋转螺母组件，在所述前旋转螺母固定座的底部设置有主动升降同步轮，在所述后旋转螺母固定座上设置有后旋转螺母组件，在所述后旋转螺母固定座的底部设置有从动升降同步轮，在所述升降伺服电机座上设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机的输出端设置有升降伺服电机同步轮，在所述主动升降同步轮和升降伺服电机同步轮之间设置有主动升降同步带，在所述主动升降同步轮和所述从动升降同步轮之间设置有从动升降同步带，在所述平移伺服电机座上设置有平移伺服电机，在所述平移伺服电机的输出端设置有平移伺服电机同步轮，在所述导柱的外壁套设有直线轴承。

优选地，所述平移丝杠组件包括平移丝杠固定侧、平移丝杠螺母固定座、平移丝杠、托料条固定座、平移直线滑块、平移丝杠固定座、平移丝杠同步轮和平移导轨。

优选地，在所述平移丝杠同步轮和所述平移伺服电机同步轮之间设置有平移伺服电机同步带。

优选地，所述升降原点检测开关组件包括升降原点感应开关座，在所述升降原点感应开关座上设置有升降原点感应开关。

优选地，平移原点检测开关组件包括平移原点感应开关座，在所述平移原点感应开关座上设置有平移原点感应开关。

本实用新型的有益效果是：1冲床上升到到9点钟方向通过PLC控制器将开模指令传给两侧双轴气缸后退，带动左右折弯模具和整形模具完成开模动作。2气缸上的磁性感应开关将信号传给PLC控制器，PLC控制器将托料架上升指令传给升降伺服电机完成上升动作，3托料架上升到设置高度后通过接近开关将向后平移指令传给平移伺服电机，通过平移齿轮带动托架上的齿条完成向后送料动作。4 冲床上升到12点钟方向时通过信号通知升降伺服电机下降，升降伺服电机下降到原点后通过原点感应开关通知PLC控制器将合模指令传给两侧双轴气缸向前动作带动左右折弯模具和整形模具完成合模动作。

附图说明