[实用新型]一种内置式类三次元移送料机械手

权利要求书

1.一种内置式类三次元移送料机械手，其特征在于：包括下模座，在所述下模座的上方设置有托料板，在所述托料板的上方设置有托料架组件，在所述托料架组件的内部设置有平移丝杠组件，在所述托料板的一侧设置有升降原点检测开关组件和平移原点检测开关组件，在所述托料板的下端设置有前旋转螺母固定座、后旋转螺母固定座、升降伺服电机座、平移伺服电机座和导柱，在所述前旋转螺母固定座上设置有前旋转螺母组件，在所述前旋转螺母固定座的底部设置有主动升降同步轮，在所述后旋转螺母固定座上设置有后旋转螺母组件，在所述后旋转螺母固定座的底部设置有从动升降同步轮，在所述升降伺服电机座上设置有升降伺服电机，在所述升降伺服电机的输出端设置有升降伺服电机同步轮，在所述主动升降同步轮和升降伺服电机同步轮之间设置有主动升降同步带，在所述主动升降同步轮和所述从动升降同步轮之间设置有从动升降同步带，在所述平移伺服电机座上设置有平移伺服电机，在所述平移伺服电机的输出端设置有平移伺服电机同步轮，在所述导柱的外壁套设有直线轴承。

2.根据权利要求1所述的一种内置式类三次元移送料机械手，其特征在于：所述平移丝杠组件包括平移丝杠固定侧、平移丝杠螺母固定座、平移丝杠、托料条固定座、平移直线滑块、平移丝杠固定座、平移丝杠同步轮和平移导轨。

3.根据权利要求2所述的一种内置式类三次元移送料机械手，其特征在于：在所述平移丝杠同步轮和所述平移伺服电机同步轮之间设置有平移伺服电机同步带。

4.根据权利要求1所述的一种内置式类三次元移送料机械手，其特征在于：所述升降原点检测开关组件包括升降原点感应开关座，在所述升降原点感应开关座上设置有升降原点感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种内置式类三次元移送料机械手，其特征在于：平移原点检测开关组件包括平移原点感应开关座，在所述平移原点感应开关座上设置有平移原点感应开关。