[实用新型]一种轮式移动机器人

说明书

本实用新型提供一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，车轮通过传动装置安装在下层支架的底部，上层支架设置在下层支架的顶部，前端支架设置在下层支架的前方；处理装置固定在下层支架上，寻迹装置固定在前端支架上，拍摄装置设置在上层支架上，驱动装置固定在下层支架的底部并与传动装置连接，处理装置分别与寻迹装置、拍摄装置以及驱动装置电连接。本实用新型充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。

技术领域

本实用新型主要涉及图像采集技术领域，具体涉及一种轮式移动机器人。

背景技术

近年来，轮式移动机器人己经遍布军事、工业、农业等自动化领域，作为当今时代发展中非常活跃的领域，轮式移动机器人的出现和高速发展已经成为了社会经济发展的重要条件，更成为了当代科学技术的重要发展趋势，同时对人类的社会发展产生了巨大的影响。但目前的移动机器人设计存在缺陷，造成信号干扰，移动效果不佳，也不便于维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种轮式移动机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮式移动机器人，包括车体、处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置，

所述车体包括上层支架、下层支架、前端支架、车轮和带动车轮运动的传动装置，所述车轮通过所述传动装置安装在所述下层支架的底部，所述上层支架固定在所述下层支架的上方，所述前端支架固定在所述下层支架的前方；所述处理装置固定在所述下层支架上，所述寻迹装置固定在所述前端支架上，所述拍摄装置固定在所述上层支架上，所述驱动装置固定在所述下层支架的底部并与所述传动装置连接，所述处理装置分别与所述寻迹装置、所述拍摄装置以及所述驱动装置电连接。

本实用新型的有益效果是：将处理装置、寻迹装置、拍摄装置和驱动装置分别固定在车体的上层支架、下层支架和前端支架上，充分利用轮式移动机器人的空间结构，减少信号干扰，能够自动巡航，且便于维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述处理装置用于根据预设规划路线信息生成驱动信号；

所述驱动装置用于根据所述驱动信号驱动传动装置带动所述车轮进行运动；

所述寻迹装置用于实时检测周边环境是否存在障碍物，若存在，则生成摄像启动信号，并检测距离障碍物的距离值；若不存在，所述驱动装置继续根据所述驱动信号驱动传动装置带动所述车轮进行运动；

所述拍摄装置用于根据所述摄像启动信号对周边环境进行拍摄，并将拍摄的画面发送至所述处理装置中；

所述处理装置还用于对所述画面中的障碍物进行识别，得到障碍物方位信息，根据所述障碍物方位信息和所述距离值生成新路线信息，并根据所述新路线信息生成新驱动信号；

所述驱动装置还用于根据所述新驱动信号驱动传动装置带动所述车轮进行新的运动。

进一步，所述寻迹装置包括超声波传感器和雷达装置，所述超声波传感器用于向周边环境发射超声波并接收返回的超声波，根据返回的超声波检测前方是否存在障碍物；所述雷达装置用于当存在障碍物时检测障碍物与车体的距离值。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过超声波传感器和雷达装置来检测前方的障碍物和距离值。

进一步，所述拍摄装置包括转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在所述上层支架上，其驱动轴竖直向上设置，所述摄像头固定安装在所述转向电机的驱动轴上；

所述转向电机和所述摄像头根据所述摄像启动信号进行启动，所述转向电机用于驱动所述摄像头转动，所述摄像头用于对周边环境进行拍摄。