[实用新型]一种条包自动装罐机

说明书

本实用新型涉及一种条包自动装罐机，具有机架，机架连接有安装面板，安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构。本实用新型具备有高效，稳定，耐用的特点，计数回转工位和进罐回转工位各个机械机构之间都有着很好的兼容性，能够同步完成各项设计动作。将经过包装机的充填包装的软袋条包，通过整理机后进行二次包装，以适应自动化计数入罐的需要。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种条包自动装罐机。

背景技术

在乳制品、保健品和药品行业的需求日益增大的情况下，国内工人的紧缺和人工成本增加的问题也在日益突显。传统的手工作坊已经跟不上市场的节奏，很多传统型企业纷纷引进自动化包装设备，以机械自动化包装代替手工作业的趋势已呈现在各个行业。然而目前，市面上还没有将条包存放于铁听圆罐的自动化流水。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种条包自动装罐机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种条包自动装罐机，具有机架，所述机架连接有安装面板，所述安装面板具有计数回转工位和进罐回转工位，

所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，

所述第一转盘机构具有第一伺服电机、第一转盘、导轨、计数进托模具，所述第一伺服电机转轴连接于所述第一转盘，所述计数进托模具沿所述第一转盘圆周均布并导向连接于所述导轨；

所述升降机构具有升降机构伺服电机、升降机构主动同步轮、升降机构被动同步轮、升降机构丝杆、升降机构旋转螺母、升降机构顶升板，所述升降机构伺服电机的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮，所述升降机构主动同步轮皮带连接于所述升降机构被动同步轮，所述升降机构被动同步轮转轴连接有所述升降机构丝杆，所述升降机构丝杆滚珠连接于所述升降机构旋转螺母，所述升降机构旋转螺母固定连接有所述升降机构顶升板，所述升降机构顶升板位于所述计数进托模具的下方；

所述第一推带机构包括第一推带机构安装座、第一推带机构滑轨、第一推带机构滑块、第一推带机构气缸、第一推带机构推杆，所述第一推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第一推带机构滑轨固定连接于所述第一推带机构安装座，所述第一推带机构滑轨和所述第一推带机构滑块滑动连接，所述第一推带机构气缸固定连接于所述第一推带机构滑块，所述第一推带机构气缸连接有所述第一推带机构推杆；

所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；

所述第二转盘机构具有第二伺服电机、第二转盘、进罐模具，所述第二伺服电机转轴连接于所述第二转盘，所述进罐模具圆周均布于所述第二转盘；

所述第二推带机构具有第二推带机构安装座、第二推带机构滑轨、第二推带机构滑块、第二推带机构气缸、第二推带机构推杆，所述第二推带机构安装座固定连接于所述安装面板，所述第二推带机构滑轨固定连接于所述第二推带机构安装座，所述第二推带机构滑轨和所述第二推带机构滑块滑动连接，所述第二推带机构气缸固定连接于所述第二推带机构滑块，所述第二推带机构气缸连接有所述第二推带机构推杆。

上述技术方案所述导轨为圆柱形，所述导轨面向所述升降机构的一面具有由低到高的坡度。

上述技术方案所述进罐回转工位具有定位装置，所述定位装置具有定位气缸、定位压块，所述定位气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述定位压块连接于所述定位气缸。

上述技术方案所述进罐回转工位具有挡料装置，所述挡料装置具有挡料气缸、挡料板，所述挡料气缸固定连接于所述第二推带机构安装座，所述挡料板连接于所述挡料气缸。

上述技术方案所述计数进托模具为内部中空的矩形体，所述计数进托模具具有8个。

上述技术方案所述计数进托模具具有多个间隔板。