[实用新型]一种条包自动装罐机

权利要求书

1.一种条包自动装罐机，其特征在于：具有机架(11)，所述机架(11)连接有安装面板(12)，所述安装面板(12)具有计数回转工位和进罐回转工位，

所述计数回转工位具有第一转盘机构、升降机构、第一推带机构，

所述第一转盘机构具有第一伺服电机(211)、第一转盘(212)、导轨(213)、计数进托模具(214)，所述第一伺服电机(211)转轴连接于所述第一转盘(212)，所述计数进托模具(214)沿所述第一转盘(212)圆周均布并导向连接于所述导轨(213)；

所述升降机构具有升降机构伺服电机(221)、升降机构主动同步轮(222)、升降机构被动同步轮(223)、升降机构丝杆(224)、升降机构旋转螺母(225)、升降机构顶升板(226)，所述升降机构伺服电机(221)的输出轴连接于所述升降机构主动同步轮(222)，所述升降机构主动同步轮(222)皮带连接于所述升降机构被动同步轮(223)，所述升降机构被动同步轮(223)转轴连接有所述升降机构丝杆(224)，所述升降机构丝杆(224)滚珠连接于所述升降机构旋转螺母(225)，所述升降机构旋转螺母(225)固定连接有所述升降机构顶升板(226)，所述升降机构顶升板(226)位于所述计数进托模具(214)的下方；

所述第一推带机构包括第一推带机构安装座(231)、第一推带机构滑轨(232)、第一推带机构滑块(233)、第一推带机构气缸(234)、第一推带机构推杆(235)，所述第一推带机构安装座(231)固定连接于所述安装面板(12)，所述第一推带机构滑轨(232)固定连接于所述第一推带机构安装座(231)，所述第一推带机构滑轨(232)和所述第一推带机构滑块(233)滑动连接，所述第一推带机构气缸(234)固定连接于所述第一推带机构滑块(233)，所述第一推带机构气缸(234)连接有所述第一推带机构推杆(235)；

所述进罐回转工位具有第二转盘机构、第二推带机构；

所述第二转盘机构具有第二伺服电机(311)、第二转盘(312)、进罐模具(313)，所述第二伺服电机(311)转轴连接于所述第二转盘(312)，所述进罐模具(313)圆周均布于所述第二转盘(312)；

所述第二推带机构具有第二推带机构安装座(321)、第二推带机构滑轨(322)、第二推带机构滑块(323)、第二推带机构气缸(324)、第二推带机构推杆(325)，所述第二推带机构安装座(321)固定连接于所述安装面板(12)，所述第二推带机构滑轨(322)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述第二推带机构滑轨(322)和所述第二推带机构滑块(323)滑动连接，所述第二推带机构气缸(324)固定连接于所述第二推带机构滑块(323)，所述第二推带机构气缸(324)连接有所述第二推带机构推杆(325)。

2.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述导轨(213)为圆柱形，所述导轨(213)面向所述升降机构的一面具有由低到高的坡度。

3.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐回转工位具有定位装置，所述定位装置具有定位气缸(331)、定位压块(332)，所述定位气缸(331)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述定位压块(332)连接于所述定位气缸(331)。

4.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐回转工位具有挡料装置，所述挡料装置具有挡料气缸(341)、挡料板(342)，所述挡料气缸(341)固定连接于所述第二推带机构安装座(321)，所述挡料板(342)连接于所述挡料气缸(341)。

5.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述计数进托模具(214)为内部中空的矩形体，所述计数进托模具(214)具有8个。

6.根据权利要求5所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述计数进托模具(214)具有多个间隔板(215)。

7.根据权利要求1所述的一种条包自动装罐机，其特征在于：所述进罐模具(313)为U形柱，所述进罐模具(313)具有4个。