[实用新型]一种柔性工装平台

说明书

本实用新型公开了一种柔性工装平台，属于柔性焊接技术领域。包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座；所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应；所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方。本实用新型通过焊接工位与工装小车快速切换以使得焊接机器人切换更加快速，实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

技术领域

本发明涉及柔性焊接技术领域，特别是一种柔性工装平台。

背景技术

汽车车身是经过冲压、焊接、涂装、总装四道主要工艺过程生产出来的。汽车车身是由多个零部件拼接焊接而成，而这些零部件大多也是更小零件拼接焊接得来。不同的车型车身结构有所不同，故汽车车身零部件也会大小不同，结构不同，焊接是需要不同的工装以适应不同的零件焊接。

随着汽车产品新产品多样化，对焊接的要求更高，需要更大的灵活适应能力，以满足对焊接生产线的要求。以焊接机器人为核心的柔性焊接生产线能满足多种新产品的生产需要，迅速转产。但本申请发明人发现现有技术中的柔性焊接生产线其灵活能力是基于设定好的固定工装，或只是能够灵活更换工装而已，或同一焊接机器人在加工时间段内只能加工同一型。号的零件，转产其他零件时需要停机更换程序，不能够满足多样化汽车零配件焊接需求。

专利201920657495.3公开了一种用于焊装成套设备的精确定位切换装置，包括配合使用的工装小车和用于定位举升工装小车的定位切换装置，工装小车上设有焊装平台，工装小车底部四角设有脚轮；定位切换装置包括脚轮导向板、设置在两组脚轮导向板之间的底板，底板上设有气缸组件并通过活塞杆连接有可举升固定板；还包括可移开的活动垫块移动组件，用于可举升固定板举升后将活动垫块垫设在底板与可举升固定板之间；工装小车与可举升固定板之间通过定位机构实现精确定位。但该方案切换慢，定位精度需要定位切换装置精度保障并且需要多传感器才能保证精度。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种柔性工装平台，通过焊接工位与工装小车快速切换以使得焊接机器人切换更加快速，实现柔性焊接、灵活适应多零件焊接切换。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种柔性工装平台，包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，

所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座，两固定座之间设有相对地面凹陷的凹槽，所述凹槽对应工装小车的平面大小；固定座下部设有滑轮组，滑轮组相对水平方向均匀直线布置；固定座上部设有定位固定装置，定位固定装置位于水平滑轮组的正上方，定位固定装置包括升降气缸以及定位球块，升降气缸竖直朝下设置且升降气缸的活动杆末端球面连接所述定位球块；

所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述移动座底部设有移动轮，移动座上部可拆固定用于装夹工件的所述工装台；所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应，定位板底面离地高度与滑轮组上端面离地高度相同；所述定位板上设有对应定位球块的定位槽；

所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方，所述定位固定装置能够通过升降气缸升降使得定位球块与定位槽插合固定。

优选的，所述固定座上设有引导所述工装小车的定位板的引导板，所述引导板为位于滑轮组相对远离所述凹槽的一侧并与滑轮组同向设置，所述引导板与定位板等高设置，两引导板之间形成工装小车的引导板通过的引导通道。

优选的，所述固定座呈长条形设置。