[实用新型]一种柔性工装平台

权利要求书

1.一种柔性工装平台，包括焊接机器人、沿焊接机器人工作区域环形设置的焊接工位以及对应焊接工位快速切换的工装小车，其特征在于：

所述焊接工位包括两对称设置用于支撑工装小车的固定座，两固定座之间设有相对地面凹陷的凹槽，所述凹槽对应工装小车的平面大小；固定座下部设有滑轮组，滑轮组相对水平方向均匀直线布置；固定座上部设有定位固定装置，定位固定装置位于水平滑轮组的正上方，定位固定装置包括升降气缸以及定位球块，升降气缸竖直朝下设置且升降气缸的活动杆末端球面连接所述定位球块；

所述工装小车包括移动座、工装台及定位板，所述移动座底部设有移动轮，移动座上部可拆固定用于装夹工件的所述工装台；所述定位板水平设置在移动座的两侧，定位板分别与两固定座的滑轮组一一对应，定位板底面离地高度与滑轮组上端面离地高度相同；所述定位板上设有对应定位球块的定位槽；

所述工装小车能够对应水平推入所述焊接工位中以使得工装小车的定位板滑入滑轮组上，并且工装小车的移动轮悬空于所述凹槽上方，所述定位固定装置能够通过升降气缸升降使得定位球块与定位槽插合固定。

2.根据权利要求1所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座上设有引导所述工装小车的定位板的引导板，所述引导板为位于滑轮组相对远离所述凹槽的一侧并与滑轮组同向设置，所述引导板与定位板等高设置，两引导板之间形成工装小车的引导板通过的引导通道。

3.根据权利要求1所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座呈长条形设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座上设有限位块，限位块设置在固定座靠近焊接机器人一侧并且位于滑轮组上方，工装小车的定位板端部能够贴合所述限位块以使得定位球块与定位槽位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述限位块为包裹塑料的磁铁块。

6.根据权利要求4所述的一种柔性工装平台,其特征在于：所述固定座对应限位块处还设有行程开关，所述行程开关连接所述升降气缸。