[实用新型]一种全自动高效新型取件机构

权利要求书

1.一种全自动高效新型取件机构，包括两个对称设置的取件机构调节座(1)，其特征在于：两个所述取件机构调节座(1)上表面位置开设有若干均匀分布的贯穿螺纹孔，所述取件机构调节座(1)表面位置固定连接有取件机构固定板(2)，所述取件机构固定板(2)远离取件机构调节座(1)一侧中部位置固定连接有升降气缸(10)，所述取件机构固定板(2)靠近升降气缸(10)一侧且位于升降气缸(10)两侧位置固定连接有两个对称设置的机架(3)，两个所述机架(3)下方位置设置有两个对称设置的滑轨固定板(4)，两个所述滑轨固定板(4)之间固定连接有双杆气缸固定板(11)，两个所述机架(3)上表面中心位置贯穿滑动连接有导向轴(9)，两个所述导向轴(9)顶部位置均固定连接有导向轴挡块(8)，所述双杆气缸固定板(11)位置设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效新型取件机构，其特征在于：所述夹持装置包括双杆气缸(12)，所述双杆气缸(12)伸缩端固定连接有连接板(13)，两个所述滑轨固定板(4)内侧固定连接有导轨固定板(7)，所述导轨固定板(7)内侧固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)位置滑动连接有滑块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高效新型取件机构，其特征在于：所述滑块(5)与对应位置的连接板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效新型取件机构，其特征在于：所述升降气缸(10)伸缩端固定连接有浮动接头(17)，所述浮动接头(17)远离升降气缸(10)一端与双杆气缸固定板(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动高效新型取件机构，其特征在于：所述连接板(13)下表面位置固定连接有夹紧气缸固定板(14)，所述夹紧气缸固定板(14)下表面位置固定连接有夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)位置设置有夹爪(16)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高效新型取件机构，其特征在于：两个所述导向轴(9)远离导向轴挡块(8)一端与双杆气缸固定板(11)固定连接。