[实用新型]一种动力滚筒双向背负式AGV小车有效
| 申请号： | 202120092315.9 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN214165170U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 钟彦华 | 申请（专利权）人： | 途灵机器人（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B65G37/00;B65G13/07;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 魏星 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动力 滚筒 双向 背负 agv 小车 | ||
1.一种动力滚筒(26)双向背负式AGV小车(1)，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶面设有动力滚筒(26)平台(2)，所述动力滚筒(26)平台(2)包括滚筒平台安装台(20)、动力电机(21)、到位检测传感器(22)和定位对接传感器(23)，所述滚筒平台安装台(20)的顶部左右两侧分别设有左侧导向板(24)和右侧导向板(25)，所述左侧导向板(24)与右侧导向板(25)之间横跨有多根动力滚筒(26)，所述动力滚筒(26)的一端设有外齿轮(260)和内齿轮(261)，所述两根动力滚筒(26)的内齿轮(261)与内齿轮(261)之间通过从动链条(262)连接，所述动力电机(21)的输出轴连接有主动链轮(27)，主动链轮(27)上连接有动力传动链条(28)，且通过动力传动链条(28)与其中两根动力滚筒(26)的内齿轮(261)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种动力滚筒(26)双向背负式AGV小车(1)，其特征在于：所述动力电机(21)安装在动力滚筒(26)的下方，位于滚筒平台安装台(20)的内部一侧。
3.根据权利要求1所述的一种动力滚筒(26)双向背负式AGV小车(1)，其特征在于：所述定位对接传感器(23)共设置有两个，且分布在所述滚筒平台安装台(20)的两内侧。
4.根据权利要求1所述的一种动力滚筒(26)双向背负式AGV小车(1)，其特征在于：所述到位检测传感器(22)共设置有两个，两个到位检测传感器(22)分别设置在右侧导向板(25)的前内侧及后内侧。
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