[实用新型]一种动力滚筒双向背负式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种动力滚筒双向背负式AGV小车，属于AGV车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面设有动力滚筒平台，所述动力滚筒平台包括滚筒平台安装台、动力电机、到位检测传感器和定位对接传感器，所述左侧导向板与右侧导向板之间横跨有多根动力滚筒，所述动力滚筒的一端设有外齿轮和内齿轮，所述动力电机的输出轴连接有主动链轮。本实用新型可以替代人工进行物料搬运，可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点，灵活度高，适应性强，可自动控制电梯，跨楼层运输物料，突破人工驾驶电动叉车进出电梯的局限，最大化提高楼层之间物料的周转效率。

技术领域

本实用新型属于AGV车技术领域，具体涉及一种动力滚筒双向背负式AGV小车。

背景技术

传统的车间产线物料配送大都是采用人工手推物料车或人工驾驶叉车叉取物料的形式，又或者产线与产线之间通过传统的输送线连接进行物料的输送或转运。

上述在实施过程中存在以下缺点：1、人工操作物料车或驾驶叉车效率低，出错率高，且企业招聘人员多，造成人力成本高；2、车间产线物料配送不及时，可能造成产线缺料停线的情况发生，影响生产效率；3、生产企业导入传统的输送线成本高，占用空间大，不利于物料的周转；4、重复性物料配送工作容易造成人员疲劳，有可能出现工伤的情况，公司存在用人风险。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种动力滚筒双向背负式AGV小车，通过动力滚筒平台实现AGV小车的全自动对接输送物料。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力滚筒双向背负式AGV小车，包括AGV小车，所述AGV小车的顶面设有动力滚筒平台，所述动力滚筒平台包括滚筒平台安装台、动力电机、到位检测传感器和定位对接传感器，所述滚筒平台安装台的顶部左右两侧分别设有左侧导向板和右侧导向板，所述左侧导向板与右侧导向板之间横跨有多根动力滚筒，所述动力滚筒的一端设有外齿轮和内齿轮，所述两根动力滚筒的外齿轮与内齿轮之间通过从动链条连接，所述动力电机的输出轴连接有主动链轮，主动链轮上连接有动力传动链条，且通过动力传动链条与其中两根动力滚筒的内齿轮传动连接。

优选的，所述动力电机安装在动力滚筒的下方，位于滚筒平台安装台的内部一侧。

优选的，所述定位对接传感器共设置有两个，且分布在所述滚筒平台安装台的两内侧。

优选的，所述到位检测传感器共设置有两个，两个到位检测传感器分别设置在右侧导向板的前内侧及后内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以替代人工进行物料搬运，自动与产线对接输送物料，可替代人工24小时无间断工作，降低企业人力成本及用人风险，真正意义上实现减员增效；

2、本实用新型替代了传统的输送线，可在多条产线之间来回自动运行，自动给产线配送原材料及成品下线运输，解决了传统输送线不够灵活运输物料的缺点；

3、本实用新型的动力滚筒双向背负式AGV小车可柔性化换线运行，可任意切换至不同的生产线进行物料配送，灵活度高，适应性强；

4、可根据生产线的生产节拍自动运行，随机调度及时输送物料，避免产线缺料停线的现象，最大化提高生产效率，可自动控制电梯，跨楼层运输物料，突破人工驾驶电动叉车进出电梯的局限，最大化提高楼层之间物料的周转效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例动力滚筒平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例拆卸左侧导向板与右侧导向板后的结构示意图；