[实用新型]一种基于物联网技术的侦查机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网技术的侦查机器人，包括天线、机器人主体、车轮、探头和清理机构，本实用新型通过设置了清理机构于探头外侧，通过螺杆转动而带动清理刷板垂直移动，并且清理刷板在垂直移动过程将探头左侧积累的灰尘进行清理，达到了快速将侦查探头上积累的灰尘进行清理，使得侦查的画满更加清晰的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种基于物联网技术的侦查机器人，涉及侦查机器人相关领域，

背景技术

随着我国城市化水平的迅猛发展和现代化程度的不断提高，危险场所的火灾以及由火灾引起的各类事故不断的发生，给我国带来了严重的经济损失和人员伤亡，而且事故现场往往伴随着具有毒性、易燃易爆、腐蚀性的各种危险化学品，给消防人员灭火救援带来严重的阻碍并且给自身的安全带来了严重的威胁，盲目地采取行动，不仅不能取得预期的效果，而且往往会造成无辜生命的牺牲，付出惨重的代价，因此，研发一种能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟、缺氧等危险事故现场的安全侦查机器人是非常有必要的。

当侦查机器人在使用的过程中，其环境复杂难以预测，部分侦查点的灰尘较大，使得侦查机器人在使用的过程中外部的灰尘容易积累沾附于侦查探头上，造成探头在积累灰尘后侦查效果变差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种基于物联网技术的侦查机器人，

本实用新型是这样实现的，构造一种基于物联网技术的侦查机器人，该装置包括天线和机器人主体，所述天线安装于机器人主体顶部右端，所述清理机构设置于机器人主体顶部，所述清理机构包括保护壳、清理刷板、第一电机、导向板、螺杆、第二电机、支架、L型板和传动机构，所述清理刷板滑动安装于保护壳内侧左端，且清理刷板通过顶端面后端开设的螺孔与螺杆侧表面螺纹配合，所述第一电机安装于保护壳内侧底部左后端，且第一电机顶部输出轴相连接于螺杆底端面，所述导向板设置于探头顶部，且导向板活动伸入于保护壳内侧顶部开设的导向槽内侧，所述第二电机安装于支架内侧底部，且第二电机右侧输出轴穿过支架内侧右端面后相连接于L型板左端面，所述支架安装于保护壳内侧底端面中部，所述L型板右侧设置有传动机构。

优选的，所述机器人主体底端面四端安装有车轮，且机器人主体顶部左端设置有探头。

优选的，所述传动机构包括第一圆球、第一转槽、传动杆、第二圆球、第二转槽和连接块，所述第一圆球设置于传动杆左端面，且第一圆球活动伸入于第一转槽内侧，所述第一转槽开设于L型板右端面底部，所述第二圆球设置于传动杆右端面，且第二圆球活动伸入于第二转槽内侧，所述第二转槽开设于连接块左端面底部，所述连接块滑动安装于保护壳内侧底端面中部，且连接块相连接于探头底端面中右端。

优选的，所述保护壳左端面前端开设有通孔，且通孔的位置大小相对应于探头。

优选的，所述导向板呈由上至下渐缩的梯形状，且保护壳内侧顶端面开设有相配合的梯形导向槽。

优选的，所述清理刷板长度相对应于保护壳内侧宽度，且清理刷板宽度小于第一电机顶端面与探头底端面垂直间距2cm至5cm。

优选的，所述第一转槽和第二转槽内侧均为球形结构，且第一转槽和第二转槽内侧深度分别为第一圆球和第二圆球外径的四分之三。

优选的，所述连接块为T型结构，且连接块顶部左右两端和探头底端面均开设有相配合的螺孔。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种基于物联网技术的侦查机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种基于物联网技术的侦查机器人，通过设置了清理机构于探头外侧，通过螺杆转动而带动清理刷板垂直移动，并且清理刷板在垂直移动过程将探头左侧积累的灰尘进行清理，达到了快速将侦查探头上积累的灰尘进行清理，使得侦查的画满更加清晰的有益效果。