[实用新型]一种基于物联网技术的侦查机器人

权利要求书

1.一种基于物联网技术的侦查机器人，包括天线(1)和机器人主体(2)，所述天线(1)安装于机器人主体(2)顶部右端；

其特征在于：还包括清理机构(5)，所述清理机构(5)设置于机器人主体(2)顶部，所述清理机构(5)包括保护壳(51)、清理刷板(52)、第一电机(53)、导向板(54)、螺杆(55)、第二电机(56)、支架(57)、L型板(58)和传动机构(59)，所述清理刷板(52)滑动安装于保护壳(51)内侧左端，且清理刷板(52)通过顶端面后端开设的螺孔与螺杆(55)侧表面螺纹配合，所述第一电机(53)安装于保护壳(51)内侧底部左后端，且第一电机(53)顶部输出轴相连接于螺杆(55)底端面，所述导向板(54)设置于探头(4)顶部，且导向板(54)活动伸入于保护壳(51)内侧顶部开设的导向槽内侧，所述第二电机(56)安装于支架(57)内侧底部，且第二电机(56)右侧输出轴穿过支架(57)内侧右端面后相连接于L型板(58)左端面，所述支架(57)安装于保护壳(51)内侧底端面中部，所述L型板(58)右侧设置有传动机构(59)。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述机器人主体(2)底端面四端安装有车轮(3)，且机器人主体(2)顶部左端设置有探头(4)。

3.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述传动机构(59)包括第一圆球(591)、第一转槽(592)、传动杆(593)、第二圆球(594)、第二转槽(595)和连接块(596)，所述第一圆球(591)设置于传动杆(593)左端面，且第一圆球(591)活动伸入于第一转槽(592)内侧，所述第一转槽(592)开设于L型板(58)右端面底部，所述第二圆球(594)设置于传动杆(593)右端面，且第二圆球(594)活动伸入于第二转槽(595)内侧，所述第二转槽(595)开设于连接块(596)左端面底部，所述连接块(596)滑动安装于保护壳(51)内侧底端面中部，且连接块(596)相连接于探头(4)底端面中右端。

4.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述保护壳(51)左端面前端开设有通孔，且通孔的位置大小相对应于探头(4)。

5.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述导向板(54)呈由上至下渐缩的梯形状，且保护壳(51)内侧顶端面开设有相配合的梯形导向槽。

6.根据权利要求1所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述清理刷板(52)长度相对应于保护壳(51)内侧宽度，且清理刷板(52)宽度小于第一电机(53)顶端面与探头(4)底端面垂直间距2cm至5cm。

7.根据权利要求3所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述第一转槽(592)和第二转槽(595)内侧均为球形结构，且第一转槽(592)和第二转槽(595)内侧深度分别为第一圆球(591)和第二圆球(594)外径的四分之三。

8.根据权利要求3所述一种基于物联网技术的侦查机器人，其特征在于：所述连接块(596)为T型结构，且连接块(596)顶部左右两端和探头(4)底端面均开设有相配合的螺孔。