[实用新型]一种多轴自动点胶机

说明书

本实用新型涉及一种多轴自动点胶机，包括点胶机主体和设置于点胶机主体上的点胶台，所述点胶台顶端对称固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板相对一侧面转动连接有凹槽，所述点胶台顶端安装有翻转电机，所述翻转电机输出端连接有转动杆，所述转动杆远离翻转电机的一端穿过支撑板固定连接于翻转板，所述翻转板内部开设有供电路板进出的凹槽；通过翻转电机驱动转动杆和翻转板发生旋转，进而能够增大点胶头与电路板的接触面积，确保电路板上的间隙能够与点胶头相对应，同时通过遮挡板能够将电路板进行限位，确保在翻转过程中电路板不会发生脱落，这种方式节省了工作人员的工作量，提升了设备的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体是涉及一种多轴自动点胶机。

背景技术

在电路板生产过程中通常需要用到点胶机对其点胶工作，现在的点胶机上一般设置了电动滑轨和点胶头，能够进行控制点胶头水平移动对电路板水平方向进行点胶作业，但是电路板上一般存在一些间隙，传统的水平移动进行点胶不能够满足对电路板上的间隙进行点胶操作，在点胶机工作后，仍需要工作人员进行手动点胶操作，该过程较为繁琐，增大了工作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多轴自动点胶机以解决背景技术中提出的电路板上一些间隙不方便进行水平方向点胶操作，从而增大了工作人员的工作量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种多轴自动点胶机，包括点胶机主体和设置于点胶机主体上的点胶台，所述点胶台顶端对称固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板相对一侧面转动连接有凹槽，所述点胶台顶端安装有翻转电机，所述翻转电机输出端连接有转动杆，所述转动杆远离翻转电机的一端穿过支撑板固定连接于翻转板，所述翻转板内部开设有供电路板进出的凹槽；

还包括设置于翻转板上用于限制电路板脱离凹槽的限位装置。

优选的，所述限位装置包括转轴和遮挡板，所述转轴通过轴承连接于翻转板内部，所述遮挡板固定连接于转轴外壁，所述遮挡板与凹槽相对应设置。

优选的，所述转轴外壁缠绕有扭力弹簧，所述扭力弹簧一端贴合于遮挡板、另一端贴合于翻转板外壁。

优选的，所述点胶机主体和点胶台滑动连接。

优选的，还包括用于驱动点胶台做前后往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括转动轴、皮带轮、皮带和固定板，所述皮带轮设置有两组，两组所述皮带轮皆通过转动轴转动连接于点胶机主体内部，两组所述皮带轮通过皮带传动连接，所述皮带通过固定板与点胶台侧壁固定连接。

优选的，所述点胶机主体外壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端连接于任意一组转动轴。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、该多轴自动点胶机设置有支撑板、翻转板、凹槽、翻转电机、转动杆、转轴、遮挡板和扭力弹簧，通过翻转电机驱动转动杆和翻转板发生旋转，进而能够增大点胶头与电路板的接触面积，确保电路板上的间隙能够与点胶头相对应，同时通过遮挡板能够将电路板进行限位，确保在翻转过程中电路板不会发生脱落，这种方式节省了工作人员的工作量，提升了设备的工作效率；

2、该多轴自动点胶机设置有驱动电机、转动轴、皮带轮、皮带和固定板，通过驱动电机工作使转动轴旋转进而带动皮带轮转动，此时皮带拉动固定板和点胶台做前后往复移动，从而达到多轴调节的效果，方便点胶头与电路板全面对应，保证了设备的工作效率和适应范围。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的点胶台和皮带俯视结构示意图；

图4为本实用新型的皮带侧视结构示意图。