[实用新型]一种多轴自动点胶机

权利要求书

1.一种多轴自动点胶机，包括点胶机主体(1)和设置于点胶机主体(1)上的点胶台(2)，其特征在于：所述点胶台(2)顶端对称固定连接有两组支撑板(311)，两组所述支撑板(311)相对一侧面转动连接有凹槽(313)，所述点胶台(2)顶端安装有翻转电机(314)，所述翻转电机(314)输出端连接有转动杆(315)，所述转动杆(315)远离翻转电机(314)的一端穿过支撑板(311)固定连接于翻转板(312)，所述翻转板(312)内部开设有供电路板进出的凹槽(313)；

还包括设置于翻转板(312)上用于限制电路板脱离凹槽(313)的限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于：所述限位装置包括转轴(316)和遮挡板(317)，所述转轴(316)通过轴承连接于翻转板(312)内部，所述遮挡板(317)固定连接于转轴(316)外壁，所述遮挡板(317)与凹槽(313)相对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于：所述转轴(316)外壁缠绕有扭力弹簧(318)，所述扭力弹簧(318)一端贴合于遮挡板(317)、另一端贴合于翻转板(312)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于：所述点胶机主体(1)和点胶台(2)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于：还包括用于驱动点胶台(2)做前后往复移动的驱动装置，所述驱动装置包括转动轴(412)、皮带轮(413)、皮带(414)和固定板(415)，所述皮带轮(413)设置有两组，两组所述皮带轮(413)皆通过转动轴(412)转动连接于点胶机主体(1)内部，两组所述皮带轮(413)通过皮带(414)传动连接，所述皮带(414)通过固定板(415)与点胶台(2)侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多轴自动点胶机，其特征在于：所述点胶机主体(1)外壁安装有驱动电机(411)，所述驱动电机(411)输出端连接于任意一组转动轴(412)。