[实用新型]一种机械加工用方便调节的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用方便调节的智能机械手，包括底座，底座的顶部安装有减震组件，减震组件的顶部安装有底板，底板的顶部安装有调节组件，调节组件的顶部安装有机械手主体，减震组件包括固定柱，固定柱安装在底座的顶部。本实用新型通过设置调节组件，通过液压缸带动固定板进行运动，固定板在定位杆的表面移动，从而带动机械手主体上下运动，液压缸能够进行自锁，便于对机械手的高度进行调整，调整工作比较简单，省时省力，通过设置减震组件，机械手臂在工作时会产生较大的振动，减震组件对机械手产生的振动进行有效的缓冲，避免较大的振动影响机械手的使用寿命，给使用者带来极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用方便调节的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手一般包括有机械手臂和底座，机械手臂固定在底座上，底座为机械手臂提供支撑作用，目前，现有的机械手一般均是固定不动的，不便于对位置进行调整，在使用时，由于生产线现场情况复杂，需要经常对机械手的高度进行微调，但是现有的调整工作比较繁琐，费时费力，并且机械手臂在工作时，由于速度较快，会产生较大的振动，而现有的底座不能对机械手臂产生的振动进行有效的缓冲，导致整个机械手振动较大，影响机械手的使用寿命，给使用者带来极大的便利，为此我们提出一种机械加工用方便调节的智能机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用方便调节的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用方便调节的智能机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有减震组件，所述减震组件的顶部安装有底板，所述底板的顶部安装有调节组件，所述调节组件的顶部安装有机械手主体；

所述减震组件包括固定柱，所述固定柱安装在底座的顶部，所述底板的表面安装有固定套，所述固定柱的顶部贯穿固定套且延伸在外部，所述固定柱的表面与固定套活动连接，位于固定套外部的固定柱的顶部安装有限位块，所述固定柱的表面套接有第一弹簧，所述底座的顶部安装有支撑套，所述支撑套内壁左右两侧的顶部均安装有连接块，所述连接块的底部通过固定杆与底座固定连接，两个固定杆之间通过活动块活动连接，所述固定杆的表面套接有第二弹簧，所述活动块的顶部安装有支撑块，所述支撑块的顶部与底板固定连接，所述底座的顶部且位于固定套的内部安装有缓冲垫；

所述调节组件包括液压缸，所述液压缸安装在底板的顶部，所述液压缸的顶部安装有固定板，所述底板顶部的四角处均安装有定位杆，所述定位杆的顶部贯穿固定板且延伸至其外部，所述定位杆的表面与固定板活动连接，所述定位杆的顶部安装有紧固块，所述机械手主体安装在固定板的顶部。

优选的，所述底座底部的四角处均安装有支腿，所述支腿的底部安装有脚垫。

优选的，所述第一弹簧的两端分别与固定套和底座固定连接，所述第二弹簧的两端分别与活动块和底座固定连接。

优选的，所述支撑套的顶部安装有软垫。

优选的，所述支撑套的数量设置为四个，四个支撑套分别安装在底座顶部的四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置调节组件，通过液压缸带动固定板进行运动，固定板在定位杆的表面移动，从而带动机械手主体上下运动，液压缸能够进行自锁，便于对机械手的高度进行调整，调整工作比较简单，省时省力，通过设置减震组件，机械手臂在工作时会产生较大的振动，减震组件对机械手产生的振动进行有效的缓冲，避免较大的振动影响机械手的使用寿命，给使用者带来极大的便利。