[实用新型]一种机械加工用方便调节的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用方便调节的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有减震组件（2），所述减震组件（2）的顶部安装有底板（3），所述底板（3）的顶部安装有调节组件（4），所述调节组件（4）的顶部安装有机械手主体（5）；

所述减震组件（2）包括固定柱（21），所述固定柱（21）安装在底座（1）的顶部，所述底板（3）的表面安装有固定套（22），所述固定柱（21）的顶部贯穿固定套（22）且延伸在外部，所述固定柱（21）的表面与固定套（22）活动连接，位于固定套（22）外部的固定柱（21）的顶部安装有限位块（23），所述固定柱（21）的表面套接有第一弹簧（24），所述底座（1）的顶部安装有支撑套（25），所述支撑套（25）内壁左右两侧的顶部均安装有连接块（26），所述连接块（26）的底部通过固定杆（27）与底座（1）固定连接，两个固定杆（27）之间通过活动块（28）活动连接，所述固定杆（27）的表面套接有第二弹簧（29），所述活动块（28）的顶部安装有支撑块（210），所述支撑块（210）的顶部与底板（3）固定连接，所述底座（1）的顶部且位于固定套（22）的内部安装有缓冲垫（211）；

所述调节组件（4）包括液压缸（41），所述液压缸（41）安装在底板（3）的顶部，所述液压缸（41）的顶部安装有固定板（42），所述底板（3）顶部的四角处均安装有定位杆（43），所述定位杆（43）的顶部贯穿固定板（42）且延伸至其外部，所述定位杆（43）的表面与固定板（42）活动连接，所述定位杆（43）的顶部安装有紧固块（44），所述机械手主体（5）安装在固定板（42）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用方便调节的智能机械手，其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均安装有支腿（6），所述支腿（6）的底部安装有脚垫（7）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用方便调节的智能机械手，其特征在于：所述第一弹簧（24）的两端分别与固定套（22）和底座（1）固定连接，所述第二弹簧（29）的两端分别与活动块（28）和底座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用方便调节的智能机械手，其特征在于：所述支撑套（25）的顶部安装有软垫（8）。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用方便调节的智能机械手，其特征在于：所述支撑套（25）的数量设置为四个，四个支撑套（25）分别安装在底座（1）顶部的四角处。