[实用新型]一种包装袋抓取机构

说明书

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种包装袋抓取机构。包括矩形抓手框架，所述抓手框架的两侧分别固定有轴承座，所述抓手框架内通过所述轴承座相对可转动的设置有主动抓手钩和从动抓手钩，所述主动抓手钩上固定有摆臂，所述摆臂与所述抓手框架之间铰接有伸缩驱动装置，所述主动抓手钩与所述从动抓手钩通过一对相互啮合的齿轮传动。采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，此结构实现了包装袋的自动抓取。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种包装袋抓取机构。

背景技术

化肥、饲料、粮食等行业需要用编织袋（简称包装袋）来包装物料进行运输和装卸。现有的这种包装袋的装卸都是采用人工抓取包装袋进行搬运和码垛，非常耗费人力，且人工抓取码垛不够规整容易散乱，给下一步的搬运带来不少麻烦，工作效率低，工费成本高，不能满足现代化生产需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种包装袋抓取机构，采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，通过气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，解决了人工抓取包装袋进行搬运和码垛时耗费人力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装袋抓取机构，包括矩形抓手框架，所述抓手框架的两侧分别固定有轴承座，所述抓手框架内通过所述轴承座相对可转动的设置有主动抓手钩和从动抓手钩，所述主动抓手钩上固定有摆臂，所述摆臂与所述抓手框架之间铰接有伸缩驱动装置，所述主动抓手钩与所述从动抓手钩通过一对相互啮合的齿轮传动。

进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩和从动抓手钩都包括有纵向抓手轴，所述齿轮同轴的固定在所述抓手轴中，垂直于所述抓手轴的轴线固定有向下弯曲的抓钩，所述主动抓手钩和从动抓手钩中的抓钩相对设置。

进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩和从动抓手钩中分别并排设置有不少于一个的所述抓钩。

进一步优化本技术方案，所述伸缩驱动装置为气动伸缩缸。

进一步优化本技术方案，所述抓手框架的上部设置有抓取机构安装部。

进一步优化本技术方案，所述主动抓手钩、从动抓手钩和伸缩驱动装置组成抓手组，在所述抓手框架中设置有多组所述抓手组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用在抓手框架中安装主动抓手钩和从动抓手钩，气动伸缩缸驱动主动抓手钩，使向对转动的主动抓手钩和从动抓手钩钩取装有物料的包装袋实现自动抓取，此结构实现了包装袋的自动抓取；2、主动抓手钩、从动抓手钩和伸缩驱动装置组成抓手组，通过并排设置多组这样的抓手组可以一次抓取多包包装袋，并可实现包装袋的规整码垛。

附图说明

图1为一种包装袋抓取机构实施例一的结构示意图。

图2为一种包装袋抓取机构实施例二的结构示意图。

图3为一种包装袋抓取机构实施例二抓取动作时的结构示意图。

图中：1、抓手框架；101、轴承座；102、安装部；2、主动抓手钩；201、摆臂；3、从动抓手钩；301、抓手轴；302、抓钩；4、齿轮；5、伸缩驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。