[实用新型]一种包装袋抓取机构

权利要求书

1.一种包装袋抓取机构，其特征在于：包括矩形抓手框架(1)，所述抓手框架(1)的两侧分别固定有轴承座(101)，所述抓手框架(1)内通过所述轴承座(101)相对可转动的设置有主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)，所述主动抓手钩(2)上固定有摆臂(201)，所述摆臂(201)与所述抓手框架(1)之间铰接有伸缩驱动装置(5)，所述主动抓手钩(2)与所述从动抓手钩(3)通过一对相互啮合的齿轮(4)传动。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)都包括有纵向抓手轴(301)，所述齿轮(4)同轴的固定在所述抓手轴(301)中，垂直于所述抓手轴(301)的轴线固定有向下弯曲的抓钩(302)，所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)中的抓钩(302)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)和从动抓手钩(3)中分别并排设置有不少于一个的所述抓钩(302)。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述伸缩驱动装置(5)为气动伸缩缸。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(1)的上部设置有抓取机构安装部(102)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种包装袋抓取机构，其特征在于：所述主动抓手钩(2)、从动抓手钩(3)和伸缩驱动装置(5)组成抓手组，在所述抓手框架(1)中设置有多组所述抓手组。