[实用新型]一种宽视角实景三维数据获取装置

权利要求书

1.一种宽视角实景三维数据获取装置，其特征是，该装置包含：

宽视角相机组，

所述宽视角相机组包含4套相机，

所述相机为倾斜相机，

所述4套相机的镜头与所述宽视角实景三维数据获取装置的Z轴形成的夹角分为两组，每组各两个，一组的夹角为30.5度，另一组的夹角为10度，

所述宽视角实景三维数据获取装置还包括相机供电接口、数据存储以及相机控制触发接口，无人机能够通过相机控制触发接口控制相机拍照曝光，并且能够通过相机供电接口提供供电功能。

2.根据权利要求1所述的宽视角实景三维数据获取装置，其特征是，

所述相机包含相机主板、CMOS和镜头。

3.根据权利要求2所述的宽视角实景三维数据获取装置，其特征是，

所述CMOS的尺寸为35.7mm×23.8mm，像素为9504×6336，总像素数超过6100万，镜头焦距为56mm。

4.根据权利要求1所述的宽视角实景三维数据获取装置，其特征是，所述获取装置不包括相机的外壳、金属骨架、屏幕、防抖设备、电池。