[实用新型]物流无人机货舱和物流无人机

说明书

本申请公开了一种物流无人机货舱和物流无人机，该物流无人机货舱包括连接单元和舱体单元，其中，连接单元用于连接在无人机机身上；该舱体单元连接于该连接单元，并且，该舱体单元包括框架结构和内部的容置空间；其中，形成舱体单元的框架结构至少沿第一方向的两端之间具有伸缩柱，然后，该伸缩柱沿上述第一方向伸缩以改变容置空间的容纳体积；即，通过伸缩柱的设置，物流无人机货舱可根据实际装载情况至少改变沿第一方向的长度，这样，当该第一方向例如为平行于迎风面时，即可减少迎风面的面积，进而减少阻力；从而解决了货舱由于体积较大导致的迎风面阻力较大的技术问题，实现了减少迎风面阻力，并且提高物流无人机抗干扰性的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机货舱和物流无人机。

背景技术

物流无人机可以用于物流的运输。

现有技术中，通常是在物流无人机的底部挂载货舱，货舱用于装载物品，这样物流无人机即可实现物流的运输。

然而，在物流无人机挂载货舱的飞行过程中，该货舱由于体积较大，其迎风面面积相较无人机迎风面面积大很多，迎风面面积越大无人机在飞行过程中受到的阻力越大，这就导致物流无人机容易受到气流的影响从而降低物流无人机的抗干扰性。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种物流无人机货舱和物流无人机，该物流无人机货舱包括连接单元和舱体单元，其中，连接单元用于连接在无人机机身上；该舱体单元连接于该连接单元，并且，该舱体单元包括框架结构和内部的容置空间；其中，形成舱体单元的框架结构至少沿第一方向的两端之间具有伸缩柱，然后，该伸缩柱沿上述第一方向伸缩以改变容置空间的容纳体积。

即，本申请实施例在构成货舱的框架结构中，至少在该框架结构沿着第一方向的两个端部之间设有伸缩柱，并且，该伸缩柱沿第一方向的伸缩能够改变框架结构中容置空间的容纳体积；这样，通过上述伸缩柱的设置，该物流无人机货舱可根据实际装载情况至少改变沿第一方向的长度，能够理解，当该第一方向例如为平行于迎风面时，即可减少迎风面的面积，进而减少阻力；从而解决了货舱由于体积较大导致的迎风面阻力较大的技术问题，实现了减少迎风面阻力，并且提高物流无人机抗干扰性的技术效果。

本申请实施例提供一种物流无人机货舱，所述物流无人机货舱包括：

连接单元，用于连接在物流无人机的机身上；

舱体单元，所述舱体单元连接于所述连接单元；包括：

容置空间，用于容纳物品；

框架结构，所述框架结构的内部形成所述容置空间；

其中，所述框架结构至少沿第一方向的两端之间具有伸缩柱，所述伸缩柱沿所述第一方向伸缩以改变所述容置空间的容纳体积。

本公开实施例中，所述框架结构沿所述第一方向的若干侧棱柱为所述伸缩柱，若干所述侧棱柱沿所述第一方向同步伸缩以改变所述容置空间的容纳体积。

本公开实施例中，所述框架结构为立方体框架。

本公开实施例中，形成所述立方体框架的棱柱均为所述伸缩柱。

本公开实施例中，所述框架结构还包括舱面，所述舱面为柔性材料。

本公开实施例中，所述伸缩柱为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括驱动机构和位于所述驱动机构相对两端的伸缩杆，所述驱动机构驱动相对两端的所述伸缩杆同步伸缩。

本公开实施例中，所述驱动机构上还设有传感装置，所述传感装置用于感应所述伸缩杆端部的受力。

本公开实施例中，所述连接单元包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨构成十字滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨的端部连接在所述机身上；